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P. 110
有刷直流电机
28DT12 Ø 28 mm •石墨 - 铜换向系统• 41 mNm
Ø20 -0.1
Ø25.95 Ø28 0 -0.027
M3x3.8 max. Ø27.75
Ø14 0 Ø4 -0.006 -0.009
6x60°
7 9.4
(10.5)
2
4.6 61.7 12.5
尺寸单位为mm。
28DT12 •••• .1
电气参数 符号 单位
222P 219P 222E 219E
1 额定电压 V 12 15 24 28 (V)
2 空载速度 n 0 6,840 7,100 6,851 6,870 rpm
3 空载电流 I 0 210.0 180.0 110.0 90.0 mA
4 终端电阻 R 1.9 2.9 6.2 9.9 Ω
5 输出功率 P 2max. 24.0 24.0 27.0 24.0 W
6 堵转扭矩 mNm 102 (14.45) 101 (14.31) 126 (17.85) 107 (15.16) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 67 66 69 68 %
8 最大连续速度 n e max. 9,000 9,000 9,000 9,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 37 (5.1) 36 (5.1) 41 (5.81) 37 (5.24) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 2.50 2.00 1.40 1.10 A
11 反电动势常数 k E 1.70 2.04 3.40 3.95 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 16.20 19.50 32.50 37.70 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 7.0 8.0 6.0 7.00 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 3.4 (0.49) 3.4 (0.49) 3.4 (0.49) 3.4 (0.49) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.20 0.30 0.75 1.10 mH
16 机械时间常数 τ m 14.0 14.4 12.0 12.6 ms
17 转子惯量 J 20.00 18.00 20.00 18.00 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 3.5/8 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 18/630 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 8.0 (28.8) N (oz)
-轴向 500 (1798.5) N (oz)
-径向 <0.025 (0.001) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
23 重量 g 200 (7.06) 克（盎司）
24 换向片级数 - 13 片
执行表 9000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 双轴，用于E9 HEDS Max. Recommended Speed
R32 4 106 103
6750 Max. Continuous Output
R40 1 98 根据需要 Power 24W
n (rpm) 4500
2250
0
0 41 82 123 164
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行
110 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。
