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编码器
F16 集成磁编码器

Ø16 ØD

编码器类型F连接
1 电机 +
VCC
2 Encoder Type F
3 通道A
6. Motor
4 connections
通道B
-
L2 5 1. Motor + 接地
7. NC
2. Vcc
电机 -
L1 150 ±3 6 3. Channel A 8. NC
NC
7
10. NC
NC
8 4. Channel B 9. NC
5. GND
10 2 9 NC
10 NC
9 1
尺寸单位为mm。
电气参数 特性 @ 22° C 单位
1 可用线数 16 LPR
2 电源电压 3.5 至 15 (V)
3 电源电流 典型值 6 mA
4 上升时间 5 μs
5 下降时间 0.2 μs
6 输出信号 两个通道方波
7 电相移 90 ± 40 度
8 信号比 50 ± 25 %
9 最大计数频率 15 kHz
10 工作温度范围： -20 至 +85 (-4 至 +185) °C (°F)
-7
11 编码盘转动惯量 0.1 10 x kgm 2
12 重量 因电机尺寸而异。联系我们。 克（盎司）
适用于电机类型 16C 18 17S78 17N78
带电机的长度mm（in） 18.6 (0.73) 20.2 (0.795) 27.8 (1.09)

典型的编码器输出信号
t 1
U
A t
Vcc 2
>0.9 Vcc t 1 周期
t
<0.1 Vcc 2/t 1 信号比
0 t 3 t 3 相移
t 4 上升时间
U t 5 下降时间
B
t t
4 5
t

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