Page 190 - PortescapCatalog 0212_V012021CN_A4

编码器
E9 3通道光学编码器

1 2 GND
GND 3 4
5 Connector Quikie II, Dupont
7 6
9 8 or equivalent (on request)
10
200 ±3

Ø22
15

20
17.2 L
E9
尺寸单位为mm。

电气参数 特性 @ 22° C 单位
1 可用线数 100, 144, 200, 256, 300, 360, 500 , 512 (1) LPR
(1)
2 电源电压 5 ± 10% (V)
典型值 10 mA
3 电源电流 最大值 20 mA
备用值 50 μA
4 输出信号 可兼容 CMOS
5 电相移 90 ± 20 度
6 信号比 50 ± 10 %
7 最大计数频率 200 kHz
8 工作温度范围： -40 至 +85 (-40 至 +185) °C (°F)
9 编码盘转动惯量 0.12 10 x kgm 2
-7
10 重量 6.2 (0.22) 克（盎司）

适用于电机类型 23GST 25GST 25GT 26N58
带电机的长度mm（in） 69.2 (2.33) 63.7 (2.51) 73.65 (2.9) 62 (2.41)
适用于电机类型 28L28 28LT12 28DT12 30GT 35NT 35GLT
带电机的长度mm（in） 61.5 (2.42) 64.4(2.54) 85.8 (3.38) 88.3 (3.48) 82.6 (3.25) 92.6 (3.65)
（1）需要2R（双滚珠轴承型）电动机与500或512线性版本的E9一起使用

特性 Typical Encoder Output Signal
• • 2通道正交输出和索引通道 Version 1 Version 2
• • 具有锁定通道状态的备用功能（为激活备用模 PIN Output PIN Output
式，将引脚4连接到+5 v） 1 GND 1 GND
2 Vcc 2 Vcc
• • 体积小巧 4 Standby 1 4 Standby 1
• • 互补输出 6 CH A 6 CH A
• • 上/下脉冲信号（根据需求） 5 CH A
8 CH B
• • 单个5 Vdc电源 8 CH B 3 DIR
7 CH B
• • 集成旋转方向检测 10 CH Z
• • 支持CMOS - 备用必须与0 Vdc或+5 Vdc输入连接 3 DIR 9 Pulse
10 CH Z 5 Up
9 CH Z 7 Down

备用必须与输入连接

190 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。