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无刷无槽直流电机
21BF NuvoDisc™ Ø 21 mm • 8极 • 4 W

9.3 ±0.16 10.55 ±0.11 Ø13.5
1 ±0.04

Ø21 ±0.1 Ø19 +0 -0.10 Ø8 +0 -0.02 Ø19 ±0.05 Max length available
for screw : 5mm
A
3x M2 at 120°
1.5 ±0.04
0.1 A
Ø2 -0.005 -0.010 10 60 ±3

0.3 ±0.03 Cable Pitch : 1mm 2 1 4 3
5 ±0.12
尺寸单位为mm。

电气参数 符号 21BF 3C-K.02 单位
1 额定电压 U N 5 (V)
2 优化方向 - n.a. -
3 空载速度 n 0 3,900 rpm
4 典型空载电流 I 0 28.0 mA
5 最大连续机械功率（@ 25°C） P max 4.0 W
6 最大连续电流 I e max 0.3 A
7 最大连续扭矩 M e max 2.7 (0.39) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 0.89 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 8.5 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 784.0 10 /Nms
3
11 电机常数2 k/R ½ 1.1 (0.16) mNm/W (oz-in/W )
½
½
12 相间内阻 R I 56.30 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L 56.30 ohms
14 相间电感 L 1.22 mH
15 机械时间常数 τ m 141.2 ms
16 电气时间常数 τ e 0.02 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 25000 rpm
18 工作环境温度范围 - -30 至 +80 (-22 至 +176) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - -40 至 +80 (-40 至 +176) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 2.70 N
21 无轴杆支撑的轴向静力（最大值） - 27.00 N
22 最高线圈温度 - 125 (257) °C (°F)
23 热阻 R th 12.00 °C/W
24 热时间常数 τ w 200.00 s
25 重量 - 10 (0.36) 克（盎司）
26 转子惯量 J 1.80 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位（无传感器） - 无 电气角°

接线 描述 No load speed for each coil Max. continuous operation at 25°C
25,000 Torque [oz-in]
1 Y绕组的中心点 0 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50
No load speed (RPM) K Speed [RPM] 12,000
2 1相 20,000 14,000 Short time
3 2相 15,000
4 3相 10,000 4W
无传感器（3C） 10,000 8,000 3W
6,000
2W
5,000
2,000
0 4,000 Continuous 1W
0 12 24 36 48 0
Power supply voltage (V) 0 1 2 3 4
Torque [mNm]

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 25