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无刷无槽直流电机
16ECP52 2线 Ultra EC™ Ø 16 mm • 2极 • 19 W

Motor cables - PVC
2x AWG24
6x M2 0.1 A -0.10
3.1 min depth 6x60° Ø16 +0.05 16 ±5 -0.009 -0.02 Ø11.5
A Ø3 +0.006 Ø10 +0
twisted &
tinned
R1
Ø13 4 ±1 0 40°
1 -0.1
+20
300 0 52 ±0.1 10 ±0.2

尺寸单位为mm。
16ECP52-2A-**
电气参数 符号 单位
49 112 220
1 额定电压 U N 12 12 12 (V)
2 优化方向 - 顺时针 顺时针 顺时针 -
3 空载速度 n 0 14,100 5,900 3,070 rpm
4 典型空载电流 I 0 120 35 15 mA
5 最大连续机械功率（@ 25°C） P max 19.3 7.3 2.1 W
6 最大连续电流 I e max 1.70 0.72 0.39 A
7 最大连续扭矩 M e max 13.4 (1.9) 13.9 (1.97) 13.93 (1.98) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 0.88 2.11 3.95 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 7.99 19.2 35.99 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 15.35 16.68 18.94 10 /Nms
3
11 电机常数2 k/R ½ 8 (1.15) 7.7 (1.1) 7.2 (1.03) mNm/W (oz-in/W )
½
½
12 相间内阻 R I 0.98 6.15 24.53 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L NA NA NA ohms
14 相间内阻 L 0.12 0.60 2.32 mH
15 机械时间常数 τ m 1.5 1.7 1.9 ms
16 电气时间常数 τ e 0.12 0.1 0.1 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 39,000 8,000 5,000 rpm
18 工作环境温度范围 - -30 至 + 100 (-22 至 + 212) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - -40 至 + 100 (-40 至 + 212) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 5.3 N
21 无轴杆支撑的轴向静力（最大值） - 34 N
22 最高线圈温度 - 125 (257) °C (°F)
23 热阻 R th 3 / 15 °C/W
24 热时间常数 τ w 759 s
25 重量 - 62 (2.19) 克（盎司）
26 转子惯量 J 1 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位 - 无 电气角°
*不带霍尔传感器

Wire Description No load speed for each coil
18,000
Red 5 to 15V DC
Black 接地 14,000 49
12,000
极性反接会永久损坏电子设备 No load speed (RPM) 16,000 Power
10,000
电源上不允许使用PWM 8,000 112 curves on
following
订购时，请从轴输出侧看顺时针或逆 6,000 page
时针选择旋转方向 4,000
2,000 220
0
3 6 9 12 15
Power supply voltage (V)

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