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无刷无槽直流电机
35ECS60 Ultra EC™ Ø 35 mm • 2极 • 262 W

Motor cables - PTFE
4x M3 3x AWG16 (power) + shrink sleeve
5x AWG26 (logic)
4 min. depth
2x AWG28 (temperature probe)
4x 90° 2.1 ±0.05 Ø35 ±0.1 -0.006 -0.009
Ø5 3x 120°
Ø20 -0.02 3x Ø6
0

291 ±12 1.5 ±0.05
Ø29 temp. probe Ø16 -0.02
0
+20 Ø23
300 0 60 ±0.15 20 ±0.2
尺寸单位为mm。
35ECS60 10B-xxx.01
电气参数 符号 单位
8 10 15 20
1 额定电压 U N 20 24 36 48 Volt
2 优化方向 - 对称 对称 对称 对称 -
3 空载速度 n 0 38,900 38,500 39,000 39,300 rpm
4 典型空载电流 I 0 1000 900 500 360 mA
5 最大连续机械功率（@ 25°C） P max 262 262 262 262 W
6 最大连续电流 I e max 25.3 20.1 13.2 9.8 A
7 最大连续扭矩 M e max 120.6 (17.1) 120.6 (17.1) 117.9 (16.7) 115.8 (16.4) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 0.51 0.63 0.94 1.24 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 4.90 6.01 8.94 11.83 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 0.832 0.886 0.928 0.961 10 /Nms
3
½
½
11 电机常数2 k/R ½ 34.6 (4.9) 33.6 (4.76) 32.8 (4.65) 32.3 (4.57) mNm/W (oz-in/W )
12 相间内阻 R I 0.02 0.032 0.074 0.135 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L 0.026 0.044 0.086 0.147 ohms
14 相间电感 L 0.011 0.017 0.037 0.064 mH
15 机械时间常数 τ m 1.6 1.8 1.9 2.0 ms
16 电气时间常数 τ e 0.6 0.5 0.5 0.5 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 40000 rpm
18 工作环境温度范围 - -30 至 + 100 (-22 至 + 212) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - -40 至 + 100 (-40 至 + 212) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 9 N
21 无轴杆支撑的轴向静力（最大值） - 134 N
22 最高线圈温度 - 150 (302) °C (°F)
23 热阻 R th 0.8/5.7 °C/W
24 热时间常数 τ w 1,618 s
25 重量 - 315 (11.11) 克（盎司）
26 转子惯量 J 20.4 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位 - 120 电气角°
*不带霍尔传感器

接线 描述
灰 1相 No load speed for each coil Max. continuous operation at 25°C
Torque [oz-in]
紫 2相 40,000 8 10 15 40,000 0 2 4 6 8 10 12 14 16
蓝 3相 35,000 20 35,000 Short time
绿 4至24V DC 30,000 30,000
黄 接地 No load speed (RPM) 25,000 25,000 300W
20,000
橙 传感器 1 15,000 Speed [RPM] 20,000 250W
200W
红 传感器 2 10,000 15,000 150W
棕 传感器 3 5,000 10,000 Continuous 100W
5,000
白 NTC 10 kohm 0 0
80
60
白 NTC 10 kohm 0 12 24 36 48 0 20 40 Torque [mNm] 100 120
Power supply voltage (V)
带霍尔效应传感器

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