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无刷无槽直流电机
30ECT90 Ultra EC™ Ø 30 mm • 4极 • 244 W

PTFE Cables
3x AWG18 (power)
5x AWG26 (logic)
0.1 A 4x M3 4min. 2x AWG28 (temperature probe) Ø30 ±0.1 60° 2x Ø5.3
90° R12 R1 1.1
4x A

60° Ø2.5

Ø5 -0.006 -0.009 0 Ø16 -0.02
Ø22 292 ±12 2.1 ±0.05 1.5 ±0.05 +0.22 Ø16 -0.02
0
temp. probe 90 ±0.15 20 -0.07
+20
300 0
尺寸单位为mm。
30ECT90 10B-xxx.01
电气参数 符号 单位
4 6 8
1 额定电压 U N 24 36 48 (V)
2 优化方向 - 对称 对称 对称 -
3 空载速度 n 0 21,370 21,690 22,100 rpm
4 典型空载电流 I 0 1050 640 575 mA
5 最大连续机械功率（@ 25°C） P max 244.0 244.0 244.0 W
6 最大连续电流 I e max 21.0 14.0 10.4 A
7 最大连续扭矩 M e max 225 (31.86) 221 (31.3) 219 (31.02) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 1.12 1.66 2.21 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 10.7 15.8 21.1 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 0.2 0.3 0.3 10 /Nms
3
11 电机常数2 k/R ½ 63.5 (9) 62.3 (8.83) 61.4 (8.69) mNm/W (oz-in/W )
½
½
12 相间内阻 R I 0.03 0.06 0.12 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L 0.04 0.08 0.13 ohms
14 相间电感 L 0.01 0.02 0.03 mH
15 机械时间常数 τ m 1.1 1.2 1.2 ms
16 电气时间常数 τ e 0.27 0.26 0.25 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 25,000 rpm
18 工作环境温度范围 - -30 至 + 100 (-22 至 + 212) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - -40 至 + 100 (-40 至 + 212) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 13.5 N
21 无轴杆支撑的轴向静力（最大值） - 134 N
22 最高线圈温度 - 150 (302) °C (°F)
23 热阻 R th 0.7/5.9 °C/W
24 热时间常数 τ w 1,659 s
25 重量 - 380 (13.41) 克（盎司）
26 转子惯量 J 45.00 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位 - 120 电气角°
*不带霍尔传感器

接线 描述
灰 1相 No load speed for each coil Max. continuous operation at 25°C
紫 2相 25,000 0 2 4 6 8 10 Torque [oz-in] 22 24 26 28 30 32
12 14
16
18 20
4 25,000
蓝 3相 20,000 6
绿 4至24V DC 8 Short time
黄 接地 No load speed (RPM) 15,000 15,000
橙 传感器 1 10,000 Speed [RPM] 20,000 300W
红 传感器 2 10,000 250W
200W
棕 传感器 3 5,000 5,000 150W
100W
黑 热敏电阻 (+) 0 Continuous
0 12 24 36 48 0
白 热敏电阻 (-) Power supply voltage (V) 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Torque [mNm]
带霍尔效应传感器

40 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。