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无刷无槽直流电机
30ECT64 Ultra EC™ Ø 30 mm • 4极 • 187 W

PTFE Cables
3x AWG18 (power)
5x AWG26 (logic)
0.1 A 4x M3 4min. 2x AWG28 (temperature probe) Ø30 ±0.1 60° 2x Ø5.3
90° R12 R1 1.1
4x A
Ø16 -0.02 60°
0 Ø2.5

292 ±12
0
Ø22 temp. probe 2.1 ±0.05 64 ±0.15 1.5 ±0.05 20 -0.07 Ø5 -0.006 -0.009 Ø16 -0.02
+0.22
+20
300 0
尺寸单位为mm。
30ECT64-10B-xxx.01
电气参数 符号 单位
4 7 11 14
1 额定电压 U N 18 24 36 48 (V)
2 优化方向 - 对称 对称 对称 对称 -
3 空载速度 n 0 28,550 21,930 21,150 22,425 rpm
4 典型空载电流 I 0 1,100 575 425 300 mA
5 最大连续机械功率（@ 25°C） P max 187.0 187.0 187.0 187.0 W
6 最大连续电流 I e max 22.8 12.9 8.1 6.5 A
7 最大连续扭矩 M e max 137 (19.40) 136 (19.26) 134 (18.98) 133 (18.84) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 0.63 1.10 1.74 2.14 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 6.0 10.5 16.6 20.5 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 0.55 0.6 0.6 0.6 10 /Nms
3
½
11 电机常数2 k/R ½ 42.5 (6.02) 41.8 (5.92) 41.2 (5.85) 40.8 (5.78) mNm/W (oz-in/W )
½
12 相间内阻 R I 0.02 0.06 0.16 0.25 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L 0.04 0.08 0.18 0.27 ohms
14 相间电感 L 0.01 0.02 0.04 0.06 mH
15 机械时间常数 τ m 1.6 1.6 1.6 1.7 ms
16 电气时间常数 τ e 0.25 0.23 0.22 0.23 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 30,000 rpm
18 工作环境温度范围 - -30 至 + 100 (-22 至 + 212) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - -40 至 + 100 (-40 至 + 212) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 13.5 N
21 无轴杆支撑的轴向静力（最大值） - 134 N
22 最高线圈温度 - 150 (302) °C (°F)
23 热阻 R th 0.9/7 °C/W
24 热时间常数 τ w 1,327 s
25 重量 - 263 (9.28) 克（盎司）
26 转子惯量 J 28.00 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位* - 120 电气角°
*不带霍尔传感器

接线 描述
灰 1相 No load speed for each coil Max. continuous operation at 25°C
Torque [oz-in]
紫 2相 30,000 4 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
蓝 3相 25,000 7 11 30,000 Short time
绿 4至24V DC 20,000 14 25,000
黄 接地 No load speed (RPM) 15,000 20,000
橙 传感器 1 Speed [RPM] 15,000 250W
红 传感器 2 10,000 10,000 200W
150W
棕 传感器 3 5,000 100W
5,000
白 NTC 10 kohm 0 Continuous 50W
0 12 24 36 48 0
白 NTC 10 kohm Power supply voltage (V) 0 20 40 60 80 100 120 140 160
Torque [mNm]
带霍尔效应传感器

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 39