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无刷无槽直流电机
26BC 6A Ø 26 mm • 2极 • 4.5 W

Ø17
M2x2.3
0.2 A 0 Ø26 -0.1
120° 0 Ø10 -0.022 -0.009
3 x Ø6 ±0.05 Ø3 -0.006

A
1. Brown 10 ±0.3
210 ±0.20 3. Orange 3.3 1.5 ±0.1
2. Red
4. Yellow
6. Blue
6 5 4 3 2 1 5. Green 32.3 ±0.05 12.5 ±0.3
尺寸单位为mm。
26BC 6A-xxx.101
电气参数 符号 单位
119 113 110 107
1 额定电压 U N 7.5 7.5 15 15 (V)
2 优化方向 - 对称 对称 对称 对称 -
3 空载速度 n 0 12,500 7,250 9,300 4,700 rpm
4 典型空载电流 I 0 250.0 170.0 120.0 50.0 mA
5 最大连续机械功率（@ 25°C） P max 4.5 4.5 4.5 4.5 W
6 最大连续电流 I e max 1.2 0.6 0.4 0.2 A
7 最大连续扭矩 M e max 4 (0.57) 4.2 (0.6) 4.4 (0.63) 4 (0.57) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 0.56 0.96 1.40 2.66 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 5.4 9.2 13.4 25.4 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 65.2 80.3 98.0 107.0 10 /Nms
3
½
11 电机常数2 k/R ½ 3.92 (0.56) 3.53 (0.5) 3.19 (0.46) 3.06 (0.44) mNm/W (oz-in/W )
½
12 相间内阻 R I 1.90 6.80 17.60 69.00 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L 1.90 6.80 17.60 69.00 ohms
14 相间电感 L 0.03 0.12 0.32 1.23 mH
15 机械时间常数 τ m 61.0 75.0 92.0 100.0 ms
16 电气时间常数 τ e 0.02 0.02 0.02 0.02 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 14,000 rpm
18 工作环境温度范围 - 0 到 + 70 (+32 到 +158)) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - 0 到 + 70 (+32 到 +158) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 5.0 N
21 无轴杆支撑的轴向静力（最大值） - 45.0 N
22 最高线圈温度 - 125 (257) °C (°F)
23 热阻 R th 14.0 °C/W
24 热时间常数 τ w 660 s
25 重量 - 72 (2.54) 克（盎司）
26 转子惯量 J 9.400 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位 - 无 电气角°

接线 描述
棕 接地 Max. continuous operation at 25°C *
Torque [oz-in]
红 电源电压（2.5 - 18 V）** 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20
橙 方向逆时针 /顺时针 10,000
黄 启用开始/停止*** 8,000 Short time
绿 逻辑电源电压 (5 - 18 V)
蓝 速度信号**** Speed [RPM] 6,000 5W
集成电子元件 4,000 4W
3W
** 对于线圈119和113，最大不超过7.5 V 2,000 Continuous 2W
*** 接地时，电机未通电 1W
**** 速度信号是每转可获得一个脉冲的方波电压 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Torque [mNm]
不可反转极性！ 取决于线圈和电子元件3C / 6A

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