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P. 43

无刷无槽直流电机
        35ECS80 Ultra EC™                                                                  Ø 35 mm • 2极  • 330 W


                                       Motor cables - PTFE
                       4x M3           3x AWG16 (power) + shrink sleeve
                                       5x AWG26 (logic)
                       4 min. depth
                                       2x AWG28 (temperature probe)
              4x 90°                 2.1 ±0.05             Ø35 ±0.1               Ø5 -0.006  -0.009   3x 120°
                                                                                        Ø20 -0.02          3x Ø6
                                                                                       0



                                     291 ±12                       1.5 ±0.05
                                                                                                     0
                    Ø29           temp. probe                                                    Ø16 -0.02
                                      +20                                                          Ø23
                                   300 0                80 ±0.15          20 ±0.2
        尺寸单位为mm。
                                                                   35ECS80 10B-xxx.01
         电气参数                                   符号                                                      单位
                                                            8             11            14
         1  额定电压                                 U N       24             36            48              Volt
         2  优化方向                                 -         对称            对称            对称                -
         3  空载速度                                 n 0      27,000        29,500        31,100            rpm
         4  典型空载电流                               I 0       700           550           430              mA
         5  最大连续机械功率(@ 25°C)                    P max      330           330           330              W
         6  最大连续电流                              I e max    22.6          16.4          12.9              A
         7  最大连续扭矩                              M e max  193.4 (27.3)  193.1 (27.3)  193.1 (27.3)    mNm (oz-in)
         8  反电动势常数                               k E       0.9           1.23          1.57          V/1000 rpm
         9  扭矩常数                                 k M       8.56          11.78         14.98           mNm/A
         10 电机常数1                               R/k 2     0.367         0.368          0.369          10 /Nms
                                                                                                        3
                                                                                                               ½
         11 电机常数2                               k/R ½   52.2 (7.37)    52.1 (7.37)   52.1 (7.37)  mNm/W  (oz-in/W )
                                                                                                        ½
         12 相间内阻                                 R I      0.027         0.051          0.083           ohms
         13 连接器间的线-线电阻                           R L      0.039         0.063          0.095           ohms
         14 相间电感                                 L        0.017          0.03          0.047            mH
         15 机械时间常数                               τ m       1.2           1.2           1.2              ms
         16 电气时间常数                               τ e       0.4           0.6           0.5              ms
         通用参数
         17 最大电机速度                              n max                   40000                           rpm
         18 工作环境温度范围                             -               -30 至 + 100 (-22 至 + 212)             °C (°F)
         19 存储环境温度范围                             -               -40 至 + 100 (-40 至 + 212)             °C (°F)
         20 滚珠轴承预加载                              -                        9                              N
         21 无轴杆支撑的轴向静力(最大值)                      -                       134                             N
         22 最高线圈温度                               -                     150 (302)                       °C (°F)
         23 热阻                                   R th                   0.7/5.4                        °C/W
         24 热时间常数                                τ w                    1,822                            s
         25 重量                                   -                    440 (15.52)                    克(盎司)
         26 转子惯量                                 J                        33                           g-cm 2
         27 霍尔传感器电气相位                            -                       120                          电气角°
        *不带霍尔传感器

           接线        描述
           灰          1相                         No load speed for each coil         Max. continuous operation at 25°C
                                                                                             Torque [oz-in]
           紫          2相                 40,000                                     0  2  4  6  8  10  12 14  16 18 20 22 24 26
                                         35,000                8                40,000
           蓝          3相                                         11             35,000                   Short time
           绿       4至24V DC              30,000                    14           30,000
           黄         接地                 No load speed (RPM)  25,000             25,000
                                         20,000
           橙        传感器 1                15,000                                 Speed [RPM]  20,000             400W
           红        传感器 2                10,000                                 15,000                          325W
                                                                                                                250W
           棕        传感器 3                 5,000                                 10,000  Continuous              175W
                                                                                                                100W
                                                                                 5,000
           黑       热敏电阻 (+)                 0                                      0
                                                                                               80 100 120 140 160 180
           白       热敏电阻 (-)                  0      12     24     36     48         0  20  40  60  Torque [mNm]
                                                    Power supply voltage (V)
            带霍尔效应传感器

                                                                                                                 43
   38   39   40   41   42   43   44   45   46   47   48