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P. 43
无刷无槽直流电机
35ECS80 Ultra EC™ Ø 35 mm • 2极 • 330 W
Motor cables - PTFE
4x M3 3x AWG16 (power) + shrink sleeve
5x AWG26 (logic)
4 min. depth
2x AWG28 (temperature probe)
4x 90° 2.1 ±0.05 Ø35 ±0.1 Ø5 -0.006 -0.009 3x 120°
Ø20 -0.02 3x Ø6
0
291 ±12 1.5 ±0.05
0
Ø29 temp. probe Ø16 -0.02
+20 Ø23
300 0 80 ±0.15 20 ±0.2
尺寸单位为mm。
35ECS80 10B-xxx.01
电气参数 符号 单位
8 11 14
1 额定电压 U N 24 36 48 Volt
2 优化方向 - 对称 对称 对称 -
3 空载速度 n 0 27,000 29,500 31,100 rpm
4 典型空载电流 I 0 700 550 430 mA
5 最大连续机械功率(@ 25°C) P max 330 330 330 W
6 最大连续电流 I e max 22.6 16.4 12.9 A
7 最大连续扭矩 M e max 193.4 (27.3) 193.1 (27.3) 193.1 (27.3) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 0.9 1.23 1.57 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 8.56 11.78 14.98 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 0.367 0.368 0.369 10 /Nms
3
½
11 电机常数2 k/R ½ 52.2 (7.37) 52.1 (7.37) 52.1 (7.37) mNm/W (oz-in/W )
½
12 相间内阻 R I 0.027 0.051 0.083 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L 0.039 0.063 0.095 ohms
14 相间电感 L 0.017 0.03 0.047 mH
15 机械时间常数 τ m 1.2 1.2 1.2 ms
16 电气时间常数 τ e 0.4 0.6 0.5 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 40000 rpm
18 工作环境温度范围 - -30 至 + 100 (-22 至 + 212) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - -40 至 + 100 (-40 至 + 212) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 9 N
21 无轴杆支撑的轴向静力(最大值) - 134 N
22 最高线圈温度 - 150 (302) °C (°F)
23 热阻 R th 0.7/5.4 °C/W
24 热时间常数 τ w 1,822 s
25 重量 - 440 (15.52) 克(盎司)
26 转子惯量 J 33 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位 - 120 电气角°
*不带霍尔传感器
接线 描述
灰 1相 No load speed for each coil Max. continuous operation at 25°C
Torque [oz-in]
紫 2相 40,000 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
35,000 8 40,000
蓝 3相 11 35,000 Short time
绿 4至24V DC 30,000 14 30,000
黄 接地 No load speed (RPM) 25,000 25,000
20,000
橙 传感器 1 15,000 Speed [RPM] 20,000 400W
红 传感器 2 10,000 15,000 325W
250W
棕 传感器 3 5,000 10,000 Continuous 175W
100W
5,000
黑 热敏电阻 (+) 0 0
80 100 120 140 160 180
白 热敏电阻 (-) 0 12 24 36 48 0 20 40 60 Torque [mNm]
Power supply voltage (V)
带霍尔效应传感器
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