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有刷直流电机
17DCT Athlonix™ Ø 17 mm • 稀有金属换向系统 • 6.14 mNm

(Ø9 ±0.05) -0.009 -0.1 -0.1 -0.1 -0.1
Ø1.5 -0.006 Ø17 0 Ø16 0 -0.022 -0.009 Ø17 0 Ø16 0 -0.022 -0.009 (2.1)

Ø6 0 Ø4.5 Ø1.5 -0.006 Ø6 0 Ø4.5 Ø1.5 -0.006
(6x60°)
(9) (8.2)

6.35 ±0.5 6.35 ±0.5
(6.5)
2.5 ±0.4 (1.5) (1) (1.5) (1)
(6x M1.6 x 2.5 deep) 6.8 ±0.5 25.5 ±0.5 7.5 ±0.5 6.8 ±0.5 25.5 ±0.5 7.5 ±0.5
17DCT 26P2 •••• .2 17DCT 26P1 •••• .1

尺寸单位为mm。
17DCT 26P1/P2 •••• .*
电气参数 符号 单位
209E 205P 107P 205E
1 额定电压 V 18 24 36 48 (V)
2 空载速度 n 0 8030 7769 9800 8145 rpm
3 空载电流 I 0 4.2 3.1 2.6 1.6 mA
4 终端电阻 R 30.7 51.4 76.0 208.1 Ω
5 输出功率 P 2max. 4.5 4.8 4.7 4.6 W
6 堵转扭矩 mNm 12.36 (1.76) 13.6 (1.93) 16.43 (2.33) 12.8 (1.82) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 84 84 86 84 %
8 最大连续速度 n e max. 10000 10000 10000 10000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 5.75 (0.82) 6.14 (0.87) 6 (0.85) 5.8 (0.83) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 0.27 0.21 0.17 0.11 A
11 反电动势常数 k E 2.23 3.07 3.65 5.85 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 21.25 29.31 34.89 55.88 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 68.01 59.79 62.45 66.62 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.08 (0.011) 0.08 (0.011) 0.08 (0.011) 0.08 (0.011) mNm (oz-in)
15 机械时间常数 τ m 7.06 6.23 6.22 7.04 ms
16 转子惯量 J 1.04 1.04 1.00 1.06 g-cm 2

通用参数
/
17 热阻（转子/主体） R th1 R th2 6/25 °C/W
18 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 12/250 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
19 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
20 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.39) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
21 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
22 重量 g 27 (0.96) 克（盎司）
23 换向片级数 - 9 片
*也可提供滚珠轴承

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 M Sense B Max. Recommended Speed
R16 1 2 10 8000
Max. Continuous Output
B16 3 4 11 Power 4.7W
n (rpm) 4000
BA16 3 4 11 6000

备注： 2000
P1：标准换向系统
P2：双轴版专用换向系统
0
0 6.03 12.06 18.09 24.12
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

86 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。