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有刷直流电机
17DCT Athlonix™ Ø 17 mm •石墨 - 铜换向系统• 5.88 mNm

(Ø9 ±0.05) -0.1 -0.1 -0.1 -0.1
(M1.6 x 2.5max.) Ø17 0 Ø16 0 -0.022 -0.009 Ø17 0 Ø16 0 -0.022 (2.1)

(6x 60°) Ø1.5 -0.006 -0.009 Ø6 0 Ø4.5 Ø1.5 -0.006 Ø6 0 Ø4.5 Ø1.5 -0.006 -0.009 (12.2)

2 ±0.4 6.35 ±0.5 2 ±0.4 6.35 ±0.5
(2) (1) (2) (1)
8.6 ±0.5 26 ±0.5 7.5 ±0.5 8.6 ±0.5 26 ±0.5 7.5 ±0.5
17DCT 26G2 •••• .2 17DCT 26G1 •••• .1

尺寸单位为mm。
17DCT 26G1/G2 •••• .*
电气参数 符号 单位
216P 211P 209P 208P 207P
1 额定电压 V 3 6 9 12 15 (V)
2 空载速度 n 0 7657 7690 7498 8011 8206 rpm
3 空载电流 I 0 92.6 46.3 30.1 24.1 19.7 mA
4 终端电阻 R 1.0 3.4 7.8 12.2 18.7 Ω
5 输出功率 P 2max. 4.1 4.5 4.5 4.5 4.4 W
6 堵转扭矩 mNm 10.8 (1.53) 12.57 (1.79) 12.61 (1.79) 13.43 (1.91) 13.3 (1.89) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 68 70 70 71 71 %
8 最大连续速度 n e max. 10000 10000 10000 10000 10000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 5.25 (0.75) 5.68 (0.81) 5.77 (0.82) 5.76 (0.82) 5.65 (0.81) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 1.54 0.83 0.55 0.44 0.35 A
11 反电动势常数 k E 0.38 0.76 1.17 1.46 1.78 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 3.63 7.26 11.16 13.96 17.03 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 74.24 64.05 62.25 62.43 64.59 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.3 (0.042) 0.3 (0.042) 0.3 (0.042) 0.3 (0.042) 0.3 (0.042) mNm (oz-in)
15 机械时间常数 τ m 7.81 6.61 6.38 6.32 6.28 ms
16 转子惯量 J 1.05 1.03 1.02 1.01 0.97 g-cm 2

通用参数
/
17 热阻（转子/主体） R th1 R th2 6/25 °C/W
18 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 12/250 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
19 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
20 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.39) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
21 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
22 重量 g 27 (0.96) 克（盎司）
23 换向片级数 - 9 片
*也可提供滚珠轴承

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 M Sense B Max. Recommended Speed
R16 1 2 10 8000
Max. Continuous Output
B16 3 4 11 Power 4.5W
n (rpm) 4000
BA16 3 4 11 6000

备注： 2000
G1：标准换向系统
G2：双轴版专用换向系统
0
0 5.76 11.52 17.28 23.04
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

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