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有刷直流电机
25GT2R82 Ø 25 mm •石墨 - 铜换向系统• 47 mNm

M3x3.3 M3x3.3 M3x3.3 -0.1 -0.02 -0.1 -0.02 -0.1 -0.02 40°
40°
40° 40°
40° 40°
Ø20 Ø20 Ø20 -0.02 22 -0.02 22 -0.02 22 Ø25 0 Ø14 0 Ø25 0 Ø14 0 Ø25 0 Ø14 0 21° 21° 21°
Ø10 0 Ø Ø10 0 Ø Ø10 0 Ø Ø4 -0.006 -0.009 Ø4 -0.006 -0.009 Ø4 -0.006 -0.009 Ø18.5 Ø18.5 Ø18.5
0.5 0.5 0.5
2.8 2.8 2.8 swiss made swiss swiss
4xØ1.2x4.8
made
made
(11.5)
6x60° 6x60° 6x60° 0.7 0.7 3 0.7 53.45 53.45 1 53.45 1 (11.5) 1 (11.5) 4xØ1.2x4.8 4xØ1.2x4.8
3
3
5.5
5.5
5.5
12.5 ±0.5 12.5 ±0.5 12.5 ±0.5

尺寸单位为mm。
25GT2R82 •••• .1
电气参数 符号 单位
222E 222P 230E 219E
1 额定电压 V 15 18 24 36 (V)
2 空载速度 n 0 4,075 9,460 10,000 8,260 rpm
3 空载电流 I 0 80.0 140.0 120.0 65.0 mA
4 终端电阻 R 4.0 1.3 1.8 7.4 Ω
5 输出功率 P 2max. 36.8 33.0 37.0 33.0 W
6 堵转扭矩 mNm 129 (18.27) 249 (35.27) 315 (44.61) 194 (27.48) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 73 81 82 78 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 10,000 10,000 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 47 (5.95) 42 (5.95) 47 (6.67) 41 (5.81) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 1.44 2.50 2.20 1.06 A
11 反电动势常数 k E 3.60 1.88 2.40 4.30 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 34.40 18.00 23.00 41.10 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 3.4 4.0 4.2 4.40 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 2.75 (0.39) 2.5 (0.36) 2.76 (0.4) 2.65 (0.38) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.30 0.08 0.14 0.50 mH
16 机械时间常数 τ m 4.4 5.2 5.5 5.7 ms
17 转子惯量 J 13.00 13.00 12.50 13.00 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 5/11 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 10/450 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滚珠轴承
（距轴承5毫米） -径向 25.0 (89.9) N (oz)
-轴向 100 (359.69) N (oz)
-径向 <0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
23 重量 g 145 (5.12) 克（盎司）
24 换向片级数 - 9 片

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 E9 HEDS MR2 Max. Recommended Speed
R32 6 8 – 根据需要 8000
Max. Continuous Output
R40 1 2 4 根据需要 Power 40W
n (rpm) 4000
R22HT 20 21 根据需要 根据需要 6000

2000

0
0 48 96 144 192
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

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