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齿轮箱
BA16 Ø 16 mm • 直齿和行星齿轮输出齿轮箱 • 0.2 Nm

Ø11
Ø16 -0.1 0 Ø7 -0.022 Ø3 -0.006 -0.012 0 Ø2.7 -0.05
6x M2x3 deep 0

5 ±0.1
6
6x60°
(1.2)
L 8.2 ±0.5

尺寸单位为mm。
比例 22.5 40.5 67.5 121.5 202.5 243 364.5 607.8 1093.5 1822.5 3280.5
1 齿轮级数 3 3 4 4 5 5 5 6 6 7 7
2 旋转方向 = = ≠ ≠ = = = ≠ ≠ = =
3 效率 0.72 0.72 0.65 0.65 0.59 0.59 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
4 长度 (mm) 26.7 26.7 29.2 29.2 31.7 31.7 31.7 34.2 34.2 36.7 36.7
g 12 12 13 13 14 14 15 15 15 16 16
5 重量
(oz) (0.423) (0.423) (0.458) (0.458) (0.493) (0.493) (0.529) (0.529) (0.529) (0.564) (0.564)
6 可用电机–L2 - 带电机长度(mm)
16C18 45.4 45.4 47.9 47.9 51.4 51.4 51.4 52.9 52.9 55.4 55.4
16N78 54.7 54.7 57.2 57.2 59.7 59.7 59.7 62.2 62.2 64.7 64.7
16G88 54.7 54.7 57.2 57.2 59.7 59.7 59.7 62.2 62.2 64.7 64.7
17S78 48.4 48.4 50.9 50.9 53.4 53.4 53.4 55.9 55.9 58.4 58.4
17N78 52.6 52.6 55.1 55.1 57.6 57.6 57.6 60.1 60.1 62.6 62.6
P110 45.7 45.7 48.2 48.2 50.7 50.7 50.7 53.2 53.2 55.7 55.7
16DCP/16DCT/17DCT CB 52.7 52.7 55.2 55.2 57.7 57.7 57.7 60.2 60.2 62.7 62.7
16DCP/16DCT/17DCT PM 52.2 52.2 54.7 54.7 57.2 57.2 57.2 59.7 59.7 62.2 62.2
特性 单位 BA16 • 0 • ···· BA16 2R • 0 • ····
7 轴承 滑动轴承 滚珠轴承
8 最大静态扭矩 Nm (oz-in) 0.4 (57) 0.4 (56)
9 最大径向力
@距离安装面8mm处 N（磅） 5 (1.1) 15 (3.3)
10 最大轴向力 N（磅） 5 (1.1) 10 (2.2)
11 最大压装力 N（磅） 200 (44) 200 (44)
12 平均背隙 @ 空载 1.5° 1.5°
13 平均背隙 @ 0.3 Nm 3° 3°
轴窜动：
14 -径向 μm ≤ 30 ≤ 10
15 -轴向 μm ≤ 150 ≤ 100
16 最大建议输入速度 rpm 8000 8000
17 工作温度范围： °C (°F) -30到+65（-22到+150）

n (rpm) Dynamic torque

Motor + Gearbox = L2

M (Nm)
L2 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Values at the output shaft
Continuous working range
Temporary working range

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 179