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齿轮箱
R16 Ø 16 mm • 行星齿轮箱 • 0.3 Nm

Ø10 0 Ø16 -0.1
2x M2x3 deep Ø14.5 0 Ø7 -0.015 Ø3 -0.006 -0.012 0 Ø2.8 -0.05

6 ±0.1
8.2
3 2 ±0.05 1.5 ±0.05
1 9 ±0.5
L 10 ±0.5

尺寸单位为mm。
比例 5.5 22 30.2 88 121 166 352 484 665.5 915
1 齿轮级数 1 2 2 3 3 3 4 4 4 4
2 旋转方向 = = = = = = = = = =
3 效率 0.85 0.75 0.75 0.65 0.65 0.65 0.55 0.55 0.55 0.55
4 长度 (mm) 16 20.1 20.1 24.2 24.2 24.2 28.3 28.3 28.3 28.3
g 10 13 13 16 16 16 19 19 19 19
5 重量
(oz) (0.352) (0.458) (0.458) (0.564) (0.564) (0.564) (0.670) (0.670) (0.670) (0.670)
6 可用电机–L2 - 带电机长度(mm)
16C18 31.7 35.8 35.8 39.9 39.9 39.9 44 44 44 44
16N78 44 48.1 48.1 52.2 52.2 52.2 56.3 56.3 56.3 56.3
16G88 44 48.1 48.1 52.2 52.2 52.2 56.3 56.3 56.3 56.3
17S78 34.7 38.8 38.8 42.9 42.9 42.9 47 47 47 47
17N78 41.9 46 46 50.1 50.1 50.1 54.2 54.2 54.2 54.2
P110 35 39.1 39.1 43.2 43.2 43.2 47.3 47.3 47.3 47.3
16DCP/16DCT/17DCT CB 42 46.1 46.1 50.2 50.2 50.2 54.3 54.3 54.3 54.3
16DCP/16DCT/17DCT PM 41.5 45.6 45.6 49.7 49.7 49.7 53.8 53.8 53.8 53.8
16ECP36 50.5 54.6 54.6 58.7 58.7 58.7 62.8 62.8 62.8 62.8
16ECP52 66.5 70.6 70.6 74.7 74.7 74.7 78.8 78.8 78.8 78.8
32BF 27.2 31.3 31.3 35.4 35.4 35.4 39.5 39.5 39.5 39.5

特性 单位 R16 • 0 • ···· R16 2R • 0 • ····
7 轴承 滑动轴承 滚珠轴承
8 最大静态扭矩 Nm (oz-in) 1 (141) 1 (141)
9 最大径向力
@距离安装面8mm处 N（磅） 5 (1.12) 20 (4.5)
10 最大轴向力 N（磅） 8 (1.8) 10 (2.2)
11 最大压装力 N（磅） 100 (23) 100 (23)
12 平均背隙 @ 空载 1.25° 1.25°
13 平均背隙 @ 0.3 Nm 2° 2°
轴窜动： n (rpm) Dynamic torque
14 -径向 μm ≤ 20 ≤ 10
15 -轴向 μm 50-150 ≤ 50
16 最大建议输入速度 rpm 7,500 7,500
17 工作温度范围： °C (°F) -30到+65（-22到+150）

M (Nm)
n (rpm) Dynamic torque
0.2 0.4 0.6 0.8 1
Motor + Gearbox = L2 Values at the output shaft
Continuous working range
Temporary working range

L2 M (Nm)
0.2 0.4 0.6 0.8 1
Values at the output shaft
Continuous working range
Temporary working range
180 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。