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齿轮箱
R22HT Ø 22 mm • 行星齿轮箱 • 3.7 Nm

Dynamic torque
Ø19 ±0.05 0 0
6x M2x3deep Ø22 -0.1 Ø22 -0.1 0 Ø15 -0.02 -0.010 0 600 n (rpm) Continuous working range
Ø6 -0.006
5.4 -0.05
Temporary working range
500
400

6x60° 10.2 0 300 2 Stage
32.4 W
+0.2
200
3 Stage
11.8 ±0.5
100 16.2 W
(1.6) 13.9 ±0.5 4 Stage 8.7 W
0
L1 15.5 ±0.5 0 1 2 3 4
Values at the output shaft M (Nm)
尺寸单位为mm。
10.9 16.4 36.5 61.7 88.8 120.9 211.4 294.4 423.9
12.4 17.9 41.2 63.7 96.7 136.7 222.6 316.1 455.2
14.1 19.2 46.6 67.1 103.8 154.6 231.2 320.6 479.5
14.5 20.2 48.2 72.1 109.4 159.8 239.0 333.0 522.1
比例 23.7 52.7 75.9 127.9 174.8 251.8 344.2 560.6
29.2 54.5 78.5 157.5 180.8 260.3 362.6 590.5
59.4 84.3 196.8 270.3 369.6 690.4
197.8 279.5 389.3 850.3
204.4 284.8 410.1
1 齿轮级数 2 2 3 3 3 4 4 4 4
2 旋转方向 = = = = = = = = =
3 效率 0.82 0.82 0.72 0.72 0.72 0.62 0.62 0.62 0.62
4 长度 (mm) 28.3 28.3 35.1 35.1 35.1 41.9 41.9 41.9 41.9
g 52 52 66 66 66 81 81 81 81
5 重量
(oz) (1.834) (1.834) (2.328) (2.328) (2.328) (2.857) (2.857) (2.857) (2.857)
6 可用电机–L2 - 带电机长度(mm)
22DCP / 22DCT / 22N78 / 24DCT 62.7 62.7 69.5 69.5 69.5 76.3 76.3 76.3 76.3
22N98 64.6 64.6 71.4 71.4 71.4 78.2 78.2 78.2 78.2
23GST2R 68.7 68.7 75.5 75.5 75.5 82.3 82.3 82.3 82.3
25GT2R 84.2 84.2 91 91 91 97.8 97.8 97.8 97.8
25GST2R 74.2 74.2 81 81 81 87.8 87.8 87.8 87.8
22ECT35 63.3 63.3 70.1 70.1 70.1 76.9 76.9 76.9 76.9
22ECP45 73.3 73.3 80.1 80.1 80.1 86.9 86.9 86.9 86.9
22ECT48 76.3 76.3 83.1 83.1 83.1 89.9 89.9 89.9 89.9
22ECP60 / 22ECT60 88.3 88.3 95.1 95.1 95.1 101.9 101.9 101.9 101.9
22ECT82 110.3 110.3 117.1 117.1 117.1 123.9 123.9 123.9 123.9
特性 单位 R22HT 2R . 0 .
7 轴承 滚珠轴承
8 最大连续扭矩 Nm (oz-in) 2.4 (340) 2.4 (340) 3.3 (467) 3.3 (467) 3.3 (467) 3.7 (524) 3.7 (524) 3.7 (524) 3.7 (524)
9 最大连续功率 W 32.4 32.4 16.2 16.2 16.2 8.7 8.7 8.7 8.7
10 最大静态扭矩 N（磅） 3 (425) 3 (425) 3.8 (538) 3.8 (538) 3.8 (538) 4.2 (595) 4.2 (595) 4.2 (595) 4.2 (595)
11 最大径向力 N（磅） 150 (33.7)
距安装面10mm处
12 最大轴向力 N（磅） 100 (22.4)
13 最大压装力 N（磅） 120 (26.9)
14 平均背隙@空载 (deg) 1.2° 1.2° 1.6° 1.6° 1.6° 1.9° 1.9° 1.9° 1.9°
15 轴窜动：
-径向（距离法兰@ 10 mm） μm ≤ 200
-轴向 μm <30
16 最大推荐输入速度 rpm 12,000
17 工作温度范围： °C (°F) -30 至 +85 (-22 至 +185)

Motor + Gearbox = L2

L2

182 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。