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无刷无槽直流电机
22ECT60 Ultra EC™ Ø 22 mm • 4极 • 86 W

Insulation: PVC, 600V. 105°C
AWG22: Gray, Violet & Blue
AWG26: Green, Yellow, Orange, Red, Brown, Black & White
0.1 A 3x M2 3.0 min Ø22 ±0.1 0.02 36°
120° Ø3 -0.006 -0.009 0 Ø10 -0.02 R 1.5
3 x R 1.25 120°

A Ø10 ±0.02 30°
Ø17 1.5 ±0.05 1.5 ±0.05 R 8
+20 +0.2
300 0 60 ±0.15 10 -0.1
尺寸单位为mm。
22ECT60-10B-xxx.01
电气参数 符号 单位
9 15 21
1 额定电压 U N 24 24 24 (V)
2 优化方向 - 对称 对称 对称 -
3 空载速度 n 0 20,370 12,350 9,180 rpm
4 典型空载电流 I 0 370 170 115 mA
5 最大连续机械功率（@ 25°C） P max 86 86 86 W
6 最大连续电流 I e max 5.9 3.6 2.6 A
7 最大连续扭矩 M e max 65.9 (9.34) 66.9 (9.48) 64.3 (9.11) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 1.16 1.97 2.72 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 11.1 18.8 26.0 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 1.5 1.5 1.6 10 /Nms
3
½
11 电机常数2 k/R ½ 25.5 (3.6) 26 (3.7) 25 (3.5) mNm/W (oz-in/W )
½
12 相间内阻 R I 0.19 0.52 1.08 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L 0.22 0.55 1.11 ohms
14 相间电感 L 0.02 0.06 0.12 mH
15 机械时间常数 τ m 1.3 1.3 1.4 ms
16 电气时间常数 τ e 0.12 0.12 0.11 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 20,000 rpm
18 工作环境温度范围 - -30 至 + 100 (-22 至 + 212) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - -40 至 + 100 (-40 至 + 212) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 6.8 N
21 无轴杆支撑的轴向静力（最大值） - 45.0 N
22 最高线圈温度 - 125 (257) °C (°F)
23 热阻 R th 2.0 / 8.8 °C/W
24 热时间常数 τ w 980 s
25 重量 - 123 (4.34) 克（盎司）
26 转子惯量 J 8.71 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位* - 120 电气角°
*不带霍尔传感器

接线 描述
灰 1相 No load speed for each coil Max. continuous operation at 25°C
紫 2相 20,000 0 1 2 3 Torque [oz-in] 7 8 9
4
6
5
20,000
蓝 3相 9 15 18,000 Short
绿 3.5 至 24V DC 15,000 21 time
黄 接地 No load speed (RPM) 10,000 14,000 100W
12,000
橙 传感器 1 Speed [RPM] 16,000 80W
10,000
红 传感器 2 5,000 8,000 60W
6,000
棕 传感器 3 4,000 Continuous 40W
黑 NTC 10 kohm 0 2,000 20W
0 12 24 36 48 0
白 NTC 10 kohm Power supply voltage (V) 0 10 20 30 40 50 60 70
Torque [mNm]
带霍尔效应传感器

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