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P. 36
无刷无槽直流电机
22ECT82 Ultra EC™ Ø 22 mm • 4极 • 104 W
Insulation: PVC, 600V. 105°C
AWG22: Gray, Violet & Blue
AWG26: Green, Yellow, Orange, Red, Brown, Black & White
3x M2 3.0 min
0.1 A Ø22 ±0.1 0.02 36°
120° Ø3 -0.006 -0.009 0 Ø10 -0.02 R 1.5 120°
3 x R 1.25
A Ø10 ±0.02 30°
Ø17 1.5 ±0.05 1.5 ±0.05 R 8
+20 +0.2
300 0 82 ±0.15 10 -0.1
尺寸单位为mm。
22ECT82 10B-xxx.01
电气参数 符号 单位
6 9 15
1 额定电压 U N 24 24 24 (V)
2 优化方向 - 对称 对称 对称 -
3 空载速度 n 0 18,550 12,390 7,800 rpm
4 典型空载电流 I 0 435 250 130 mA
5 最大连续机械功率(@ 25°C) P max 104 104 104 W
6 最大连续电流 I e max 7.9 5.3 3.2 A
7 最大连续扭矩 M e max 98.4 (13.94) 98.8 (14) 98.3 (13.92) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 1.30 1.96 3.22 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 12.4 18.7 30.8 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 0.8 0.8 0.8 10 /Nms
3
11 电机常数2 k/R ½ 35.8 (5.1) 35.9 (5.1) 36 (5.1) mNm/W (oz-in/W )
½
½
12 相间内阻 R I 0.13 0.27 0.73 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L 0.16 0.30 0.76 ohms
14 相间电感 L 0.02 0.03 0.09 mH
15 机械时间常数 τ m 1.1 1.0 1.0 ms
16 电气时间常数 τ e 0.12 0.13 0.13 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 20,000 rpm
18 工作环境温度范围 - -30 至 + 100 (-22 至 + 212) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - -40 至 + 100 (-40 至 + 212) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 6.8 N
21 无轴杆支撑的轴向静力(最大值) - 45.0 N
22 最高线圈温度 - 125 (257) °C (°F)
23 热阻 R th 1.4 / 8.2 °C/W
24 热时间常数 τ w 1,140 s
25 重量 - 174 (6.14) 克(盎司)
26 转子惯量 J 13.17 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位* - 120 电气角°
*不带霍尔传感器
接线 描述
灰 1相 No load speed for each coil Max. continuous operation at 25°C
紫 2相 20,000 0 1 2 3 4 Torque [oz-in] 10 11 12 13 14
7
6
5
9
8
蓝 3相 6 9 20,000
18,000
绿 3.5 至 24V DC 15,000 Short time
黄 接地 No load speed (RPM) 10,000 15 14,000 125W
12,000
橙 传感器 1 Speed [RPM] 16,000 100W
10,000
红 传感器 2 5,000 8,000 75W
6,000
棕 传感器 3 4,000 Continuous 50W
黑 NTC 10 kohm 0 2,000 25W
0 12 24 36 48 0
白 NTC 10 kohm Power supply voltage (V) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Torque [mNm]
带霍尔效应传感器
36 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改,恕不另行通知。