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P. 36

无刷无槽直流电机
      22ECT82 Ultra EC™                                                                   Ø 22 mm • 4极 • 104 W



                                    Insulation: PVC, 600V. 105°C
                                     AWG22: Gray, Violet & Blue
                                     AWG26: Green, Yellow, Orange, Red, Brown, Black & White
                   3x M2   3.0 min
             0.1 A                                      Ø22 ±0.1            0.02                   36°
             120°                                                                   Ø3 -0.006  -0.009   0  Ø10 -0.02   R 1.5  120°
          3  x                                                                                          R 1.25




                                                                                    A     Ø10 ±0.02      30°
                 Ø17                     1.5 ±0.05                      1.5 ±0.05                    R 8
                                   +20                                          +0.2
                                300 0                   82 ±0.15              10 -0.1
      尺寸单位为mm。
                                                                 22ECT82 10B-xxx.01
       电气参数                                   符号                                                      单位
                                                          6              9            15
       1  额定电压                                 U N        24            24            24               (V)
       2  优化方向                                 -         对称            对称             对称               -
       3  空载速度                                 n 0      18,550         12,390        7,800            rpm
       4  典型空载电流                               I 0       435            250           130              mA
       5  最大连续机械功率(@ 25°C)                    P max      104            104           104              W
       6  最大连续电流                              I e max    7.9            5.3           3.2              A
       7  最大连续扭矩                              M e max  98.4 (13.94)   98.8 (14)    98.3 (13.92)    mNm (oz-in)
       8  反电动势常数                               k E       1.30          1.96           3.22          V/1000 rpm
       9  扭矩常数                                 k M       12.4          18.7           30.8           mNm/A
       10 电机常数1                               R/k 2      0.8            0.8           0.8            10 /Nms
                                                                                                      3
       11 电机常数2                               k/R ½    35.8 (5.1)     35.9 (5.1)     36 (5.1)    mNm/W  (oz-in/W )
                                                                                                              ½
                                                                                                      ½
       12 相间内阻                                 R I       0.13          0.27           0.73            ohms
       13 连接器间的线-线电阻                           R L       0.16          0.30           0.76            ohms
       14 相间电感                                 L         0.02          0.03           0.09            mH
       15 机械时间常数                               τ m       1.1            1.0           1.0              ms
       16 电气时间常数                               τ e       0.12          0.13           0.13             ms
       通用参数
       17 最大电机速度                              n max                    20,000                         rpm
       18 工作环境温度范围                             -               -30 至 + 100 (-22 至 + 212)             °C (°F)
       19 存储环境温度范围                             -               -40 至 + 100 (-40 至 + 212)             °C (°F)
       20 滚珠轴承预加载                              -                        6.8                            N
       21 无轴杆支撑的轴向静力(最大值)                      -                       45.0                            N
       22 最高线圈温度                               -                      125 (257)                      °C (°F)
       23 热阻                                   R th                   1.4 / 8.2                       °C/W
       24 热时间常数                                τ w                     1,140                           s
       25 重量                                   -                     174 (6.14)                     克(盎司)
       26 转子惯量                                 J                       13.17                          g-cm 2
       27 霍尔传感器电气相位*                           -                        120                          电气角°
      *不带霍尔传感器

         接线        描述
          灰         1相                          No load speed for each coil        Max. continuous operation at 25°C
          紫         2相                 20,000                                     0 1  2  3  4  Torque [oz-in] 10 11  12  13  14
                                                                                                7
                                                                                              6
                                                                                            5
                                                                                                   9
                                                                                                  8
          蓝         3相                                    6     9              20,000
                                                                               18,000
          绿     3.5 至 24V DC           15,000                                                          Short time
          黄         接地                 No load speed (RPM)  10,000  15         14,000                         125W
                                                                               12,000
          橙       传感器 1                                                       Speed [RPM] 16,000              100W
                                                                              10,000
          红       传感器 2                 5,000                                  8,000                          75W
                                                                               6,000
          棕       传感器 3                                                        4,000  Continuous              50W
          黑      NTC 10 kohm              0                                    2,000                          25W
                                           0      12     24      36     48       0
          白      NTC 10 kohm                      Power supply voltage (V)        0  10  20  30  40  50  60  70  80  90 100
                                                                                            Torque [mNm]
           带霍尔效应传感器
      36                                                          V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改,恕不另行通知。
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