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有刷直流电机
17DCT Athlonix™ Ø 17 mm •石墨 - 铜换向系统• 5.88 mNm

(Ø9 ±0.05) -0.1 -0.1 -0.1 -0.1
(M1.6 x 2.5max.) Ø17 0 Ø16 0 -0.022 -0.009 Ø17 0 Ø16 0 -0.022 (2.1)
(6x 60°) Ø1.5 -0.006 -0.009 Ø6 0 Ø4.5 Ø1.5 -0.006 Ø6 0 Ø4.5 Ø1.5 -0.006 -0.009 (12.2)

2 ±0.4 6.35 ±0.5 2 ±0.4 6.35 ±0.5
(2) (1) (2) (1)
8.6 ±0.5 26 ±0.5 7.5 ±0.5 8.6 ±0.5 26 ±0.5 7.5 ±0.5
17DCT 26G2 •••• .2 17DCT 26G1 •••• .1

尺寸单位为mm。
17DCT 26G1/G2 •••• .*
电气参数 符号 单位
209E 205P 107P 205E
1 额定电压 V 18 24 36 48 (V)
2 空载速度 n 0 7869 7628 9653 7988 rpm
3 空载电流 I 0 15.8 11.5 9.6 6.0 mA
4 终端电阻 R 30.8 51.5 76.1 208.2 Ω
5 输出功率 P 2max. 4.3 4.6 4.5 4.4 W
6 堵转扭矩 mNm 12.07 (1.71) 13.33 (1.89) 16.16 (2.29) 12.55 (1.78) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 70 71 73 70 %
8 最大连续速度 n e max. 10000 10000 10000 10000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 5.49 (0.78) 5.88 (0.84) 5.75 (0.82) 5.56 (0.79) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 0.27 0.21 0.17 0.11 A
11 反电动势常数 k E 2.23 3.07 3.65 5.85 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 21.25 29.31 34.89 55.88 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 68.23 59.91 62.53 66.65 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.3 (0.042) 0.3 (0.042) 0.3 (0.042) 0.3 (0.042) mNm (oz-in)
15 机械时间常数 τ m 7.08 6.24 6.23 7.04 ms
16 转子惯量 J 1.04 1.04 1.00 1.06 g-cm 2

通用参数
/
17 热阻（转子/主体） R th1 R th2 6/25 °C/W
18 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 12/250 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
19 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
20 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.39) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
21 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
22 重量 g 27 (0.96) 克（盎司）
23 换向片级数 - 9 片
*也可提供滚珠轴承

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 M Sense B Max. Recommended Speed
R16 1 2 10 8000
Max. Continuous Output
B16 3 4 11 Power 4.5W
n (rpm) 4000
BA16 3 4 11 6000

备注： 2000
G1：标准换向系统
G2：双轴版专用换向系统
0
0 5.76 11.52 17.28 23.04
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

88 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。