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有刷直流电机
17N78 Ø 17 mm • 稀有金属换向系统 • 5.7 mNm

0
Ø10 -0.1 Ø15.985 -0.015
M1.6x1.5 max. Ø15.4 Ø16 Ø17 0 -0.018 -0.009 2
Ø6 0 Ø1.5 -0.006

10

6x60°
1.7 1.5 2.8 ±0.1
6 ±0.5
1 (6.5)
5.5 25.9
7.5 ±0.5

尺寸单位为mm。
17N78 •••• .1
电气参数 符号 单位
216E 210E 208E 207E
1 额定电压 V 6 12 18 24 (V)
2 空载速度 n 0 8,480 8,460 8,460 8,900 rpm
3 空载电流 I 0 16.0 7.7 4.9 3.5 mA
4 终端电阻 R 3.2 17.3 38.4 65.0 Ω
5 输出功率 P 2max. 3.6 3.1 3.2 3.1 W
6 堵转扭矩 mNm 12.5 (1.78) 9.3 (1.32) 9.4 (1.34) 9.4 (1.34) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 82 80 81 81 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 10,000 10,000 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 5.7 (0.81) 4.8 (0.68) 4.9 (0.7) 4.8 (0.68) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 0.86 0.37 0.25 0.19 A
11 反电动势常数 k E 0.70 1.40 2.10 2.67 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 6.70 13.40 20.10 25.50 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 71.3 96.3 95.05 99.96 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.1 (0.02) 0.1 (0.02) 0.1 (0.02) 0.09 (0.02) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.11 0.40 0.90 1.41 mH
16 机械时间常数 τ m 7.8 7.7 7.2 7.2 ms
17 转子惯量 J 1.10 0.80 0.76 0.72 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 10/30 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 7/400 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.4) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 <0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
23 重量 g 27 (0.96) 克（盎司）
24 换向片级数 - 9 片

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 F16 MR2 Max. Recommended Speed
B16 5 5 根据需要 8000
Max. Continuous Output
BA16 5 5 根据需要 Power 3.2W
n (rpm) 4000
R16 1 1 根据需要 6000

2000

0
0 6 11 17 23
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

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