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有刷直流电机
22S78 Ø 22 mm • 稀有金属换向系统 • 8.9 mNm

Ø12
M2x2 max. Ø21.8 Ø22 0 -0.10 2
Ø15.4 -0.022 -0.009
Ø7 0 Ø2.0 -0.006

10 R

1 1.7 6 ±0.5
3x120°
1 (6.5)
5.5 26
7.5 ±0.5
尺寸单位为mm。
22S78 •••• .1
电气参数 符号 单位
210E 208E
1 额定电压 V 18 24 (V)
2 空载速度 n 0 7,780 8,550 rpm
3 空载电流 I 0 4.5 3.3 mA
4 终端电阻 R 18.0 35.0 Ω
5 输出功率 P 2max. 5.5 4.6 W
6 堵转扭矩 mNm 22 (3.12) 18.3 (2.6) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 87 87 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 8.9 (1.1) 7.7 (1.1) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 0.41 0.29 A
11 反电动势常数 k E 2.30 2.80 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 22.00 26.70 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 37.0 49.0 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.09 (0.02) 0.09 (0.02) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.50 0.92 mH
16 机械时间常数 τ m 7.0 7.8 ms
17 转子惯量 J 1.90 1.60 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 5/30 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 5/480 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.4) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 <0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
23 重量 g 49 (1.73) 克（盎司）
24 换向片级数 - 9 片

执行表 No Load Speed vs. Torque
10000
变速箱 单轴 Max. Recommended Speed
R22 1 8000
Max. Continuous Output
Power 6W
6000
n (rpm) 4000

2000

0
0 9 18 27 36
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

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