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有刷直流电机
24DCT Athlonix™ Ø 24 mm •石墨 - 铜换向系统• 14.47 mNm

(Ø12 ±0.05) -0.2 -0.10 -0.2 -0.10
4.19 ±0.4 Ø24 0 Ø22 +0.05 -0.022 -0.1 Ø24 0 Ø22 +0.05 -0.022 -0.1 (2.1)
Ø1.5 -0.006 -0.009 Ø7 0 Ø4.5 0 Ø2 -0.006 -0.009 Ø7 0 Ø4.5 0 Ø2 -0.006 -0.009 (10.2)
(6x60°)

5.85 ±0.5 5.85 ±0.5
(1) (6.5) (1) (6.5)
(6xM2x3 deep) 32 ±0.5 32 ±0.5
6.25 ±0.5 7.5 ±0.5 6.25 ±0.5 7.5 ±0.5
24DCT 32G2 •••• .2 24DCT 32G2 •••• .1

尺寸单位为mm。
24DCT 32G2 •••• .*
电气参数 符号 单位
226P 221P 216P 215P 213P 212P
1 额定电压 V 3 6 9 12 15 18 (V)
2 空载速度 n 0 5651 7324 6414 7613 7342 7342 rpm
3 空载电流 I 0 90.3 58.0 33.9 30.1 23.2 19.3 mA
4 终端电阻 R 0.6 0.9 2.2 2.7 4.3 6.1 Ω
5 输出功率 P 2max. 3.6 7.1 6.9 8.8 8.7 8.8 W
6 堵转扭矩 mNm 25.95 (3.68) 49.3 (6.99) 54.54 (7.73) 66 (9.35) 66.88 (9.48) 67.8 (9.61) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 76 82 83 84 84 84 %
8 最大连续速度 n e max. 10000 10000 10000 10000 10000 10000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 10.07 (1.43) 12.29 (1.75) 13.87 (1.97) 14.01 (1.99) 14.37 (2.04) 14.47 (2.05) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 2.11 1.64 1.07 0.96 0.76 0.64 A
11 反电动势常数 k E 0.52 0.81 1.39 1.57 2.03 2.44 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 4.98 7.75 13.29 14.95 19.38 23.26 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 22.80 15.56 12.31 12.08 11.49 11.34 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) mNm (oz-in)
15 机械时间常数 τ m 10.78 7.47 5.88 5.70 5.45 5.33 ms
16 转子惯量 J 4.73 4.80 4.78 4.72 4.74 4.70 g-cm 2

通用参数
/
17 热阻（转子/主体） R th1 R th2 6/22 °C/W
18 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 9/550 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
19 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
20 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 3 (10.79) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
21 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
22 重量 g 72 (2.54) 克（盎司）
23 换向片级数 - 9 片
*也可提供滚珠轴承
执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 E9 Max. Recommended Speed
R22 4 5 6 8000
Max. Continuous Output
K24 7 8 9 Power 8.6W
K27 1 2 3 6000
R22HT 11 根据需要 根据需要 n (rpm) 4000

2000
备注：
G1：标准换向系统 0
G2：双轴版专用换向系统 0 14.38 28.76 43.14 57.52
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 105