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有刷直流电机
22S28 Ø 22 mm • 稀有金属换向系统 • 4.1 mNm

Ø12
M2x2 max. Ø21.8 Ø22 0 -0.10 2
Ø15.4 -0.022 -0.009
Ø7 0 Ø1.5 -0.006

10 R

1 1.7 6 ±0.5
3x120°
1 (6.5)
5.5 26
7.5 ±0.5
尺寸单位为mm。
22S28 •••• .1
电气参数 符号 单位
208E 205E
1 额定电压 V 15 24 (V)
2 空载速度 n 0 9,600 7,940 rpm
3 空载电流 I 0 6.0 2.8 mA
4 终端电阻 R 35.0 140.0 Ω
5 输出功率 P 2max. 2.5 2.4 W
6 堵转扭矩 mNm 6.3 (0.9) 4.9 (0.7) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 78 76 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 4.1 (0.56) 3.9 (0.56) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 0.29 0.15 A
11 反电动势常数 k E 1.54 2.97 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 14.70 28.40 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 160.0 170.0 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.09 (0.02) 0.08 (0.02) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.92 3.60 mH
16 机械时间常数 τ m 25.6 25.5 ms
17 转子惯量 J 1.60 1.50 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 5/30 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 5/480 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.4) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 <0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
23 重量 g 49 (1.73) 克（盎司）
24 换向片级数 - 9 片

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 Max. Recommended Speed
R22 根据需要 根据需要 8000
Max. Continuous Output
K24 根据需要 根据需要 Power 2.5W
n (rpm) 4000
K27 根据需要 根据需要 6000

2000

0
0 3 7 10 14
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

100 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。