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P. 102
有刷直流电机
23GST2R82 Ø 23 mm •石墨 - 铜换向系统• 22 mNm
Ø17 -0.1 Ø17 Ø17 -0.1 -0.1 -0.1 -0.1 -0.1 -0.1 Ø18.5 Ø18.5 Ø18.5
Ø23 0 -0.022 Ø23 0 -0.022 Ø23 0 Ø23 0 -0.022 Ø22 0 -0.022 Ø23 0 -0.022 -0.022 Ø23 0 -0.022 Ø22 0 Ø22 0 Ø23 0 -0.022
max. 2.8 max. 2.8
min. 2
M2x2.2 max.
min. 2
M2x2.2 max. M2x2.2 max. -0.1 Ø23 0 -0.1 -0.1 -0.1 -0.022 0 Ø23 -0.1 4x M1.6 max. 2.8 4x M1.6 4x M1.6 min. 2
Ø10 0 Ø3 -0.006 -0.009 Ø10 0 -0.006 Ø2 0 -0.009 Ø3 -0.006 Ø10 0 Ø3 -0.006 -0.009 Ø10 0 -0.009 Ø3 -0.006 Ø10 0 Ø10 0 Ø3 -0.006 -0.009 -0.006 Ø2 0 Ø10 0 -0.009 Ø3 -0.006 -0.006 Ø2 0 -0.009 Ø3 -0.006 Ø10 0 -0.009 Ø3 -0.006 Ø10 0 Ø3 -0.006 -0.009 40° 40° 40°
8.5 40° 8.5 8.5 40° 40°
10 5.1 10 10 10 5.1 5.1 10 10
6x60°
6x60°
6x60°
5.7 1.5 (11) 1.5 5.7 (6) 5.7 1.5 (11) 1.5 (11) 1.5 1.5(11) (6) (6) 7.8 1.5 (11) 1.5 (11) 7.8 7.8
1.5
168 ±3 168 ±3 168 ±3
35.1
12.5
2 36 12.5 35.1 7.5 2 36 3612 12.5 35.1 12.5 7.5 12 12 39.2 39.2 12.5
7.5
12.5
2
39.2
尺寸单位为mm。
23GST2R82 •••• .1
电气参数 符号 单位
216P 216E
1 额定电压 V 12 24 (V)
2 空载速度 n 0 8,690 9,010 rpm
3 空载电流 I 0 90.0 60.0 mA
4 终端电阻 R 2.0 6.9 Ω
5 输出功率 P 2max. 17.2 18.0 W
6 堵转扭矩 mNm 80 (11.33) 87 (12.33) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 77 76 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 21 (3.12) 22 (3.12) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 1.70 0.90 A
11 反电动势常数 k E 1.36 2.62 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 13.00 25.00 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 12.0 11.0 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 1.17 (0.17) 1.5 (0.22) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.08 0.30 mH
16 机械时间常数 τ m 5.6 5.2 ms
17 转子惯量 J 4.70 4.70 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 7/16 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 12/460 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滚珠轴承
（距轴承5毫米） -径向 6.0 (21.6) N (oz)
-轴向 250 (899.2) N (oz)
-径向 <0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
23 重量 g 80 (2.83) 克（盎司）
24 换向片级数 - 9 片
执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 E9 Max. Recommended Speed
R22 2 根据需要 根据需要 8000
Max. Continuous Output
K27 2 根据需要 根据需要 Power 18W
n (rpm) 4000
R22HT 11 12 根据需要 6000
2000
0
0 22 44 66 88
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行
102 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。
