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有刷直流电机
22DCT Athlonix™ Ø 22 mm •石墨 - 铜换向系统• 12.74 mNm

(Ø12 ±0.05) -0.10 -0.10
4.19ā0.4 Ø22 +0.05 -0.022 -0.1 Ø22 +0.05 0 Ø7-0.022 -0.1 (2.1)
(6x60°)
Ø1.5 -0.006 -0.009 Ø7 0 Ø4.5 0 Ø2 -0.006 -0.009 Ø4.5 0 Ø2 -0.006 -0.009 (10.2)

5.85 ±0.5 5.85 ±0.5
(6x M2x3 deep) (1) (6.5) (1) (6.5)
32 ±0.5 32 ±0.5
6.25 ±0.5 7.5 ±0.5 6.25 ±0.5 7.5 ±0.5

22DCT 32G2 •••• .2 22DCT 32G2 •••• .1
尺寸单位为mm。
22DCT 32G2 •••• .*
电气参数 符号 单位
135P 225P 228E 226E 224E 220E
1 额定电压 V 3 6 6 9 12 12 (V)
2 空载速度 n 0 5475 8490 5856 7045 8106 6014 rpm
3 空载电流 I 0 87.3 67.1 46.4 37.1 32.0 23.8 mA
4 终端电阻 R 0.5 0.6 1.2 1.7 2.2 4.1 Ω
5 输出功率 P 2max. 3.9 8.4 5.4 7.5 9.0 6.1 W
6 堵转扭矩 mNm 29.93 (4.24) 64.83 (9.19) 47.2 (6.69) 64.48 (9.14) 75.72 (10.73) 54.86 (7.77) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 77 84 82 84 85 83 %
8 最大连续速度 n e max. 10000 10000 10000 10000 10000 10000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 9.65 (1.37) 11.48 (1.63) 11.8 (1.68) 12.61 (1.79) 12.74 (1.81) 12.59 (1.79) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 1.96 1.78 1.26 1.08 0.94 0.69 A
11 反电动势常数 k E 0.54 0.70 1.01 1.27 1.47 1.98 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 5.16 6.70 9.69 12.12 14.05 18.90 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 19.00 13.71 12.99 11.44 11.21 11.48 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) mNm (oz-in)
15 机械时间常数 τ m 9.38 8.66 7.92 7.51 7.28 6.96 ms
16 转子惯量 J 4.90 6.32 6.09 6.57 6.49 6.06 g-cm 2

通用参数
/
17 热阻（转子/主体） R th1 R th2 6/22 °C/W
18 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 9/550 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
19 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
20 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 3 (10.79) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
21 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
22 重量 g 65 (2.3) 克（盎司）
23 换向片级数 - 9 片
*也可提供滚珠轴承
执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 E9 Max. Recommended Speed
R22 4 5 6 8000
Max. Continuous Output
K24 7 8 9 Power 9W
K27 1 2 3 6000
R22HT 20 21 22 n (rpm) 4000

备注：
G1：标准换向系统 2000
G2：双轴版专用换向系统
0
0 12.75 25.5 38.25 51
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 97