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有刷直流电机
24DCT Athlonix™ Ø 24 mm • 稀有金属换向系统 • 14.97 mNm

(Ø12 ±0.05) -0.2 -0.10 -0.2 -0.10
(6xM2x3 deep) 4.19 ±0.4 Ø24 0 Ø22 +0.05 -0.022 -0.1 Ø24 0 Ø22 +0.05 -0.022 -0.1 (3)
Ø1.5 -0.006 -0.009 Ø7 0 Ø4.5 0 Ø2 -0.006 -0.009 Ø7 0 Ø4.5 0 Ø2 -0.006 -0.009 (14.45)

(6x60°)
5.85 ±0.5 5.85 ±0.5
(1) (6.5) (1) (6.5)
4.7 ±0.5 32 ±0.5 4.7 ±0.5 32 ±0.5
7.5 ±0.5 7.5 ±0.5
24DCT 32P2 •••• .2 24DCT 32P2 •••• .14

尺寸单位为mm。
24DCT 32P2 •••• .*
电气参数 符号 单位
215E 214E 213E 212E 210E
1 额定电压 V 21 24 30 36 48 (V)
2 空载速度 n 0 6980 7076 7837 7837 7631 rpm
3 空载电流 I 0 7.7 6.8 6.0 5.0 3.7 mA
4 终端电阻 R 9.9 12.8 16.2 23.4 46.1 Ω
5 输出功率 P 2max. 8.0 8.0 9.2 9.2 8.6 W
6 堵转扭矩 mNm 60.64 (8.59) 60.51 (8.57) 67.38 (9.55) 66.95 (9.49) 62.1 (8.8) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 88 88 89 89 88 %
8 最大连续速度 n e max. 10000 10000 10000 10000 10000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 14.25 (2.02) 14.14 (2.01) 14.18 (2.01) 14.13 (2.01) 13.79 (1.96) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 0.50 0.44 0.39 0.32 0.23 A
11 反电动势常数 k E 3.00 3.38 3.82 4.58 6.27 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 28.63 32.27 36.44 43.72 59.86 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 12.05 12.24 12.18 12.26 12.87 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.22 (0.04) 0.22 (0.04) 0.22 (0.04) 0.22 (0.04) 0.22 (0.04) mNm (oz-in)
15 机械时间常数 τ m 5.80 5.78 5.77 5.76 5.75 ms
16 转子惯量 J 4.81 4.72 4.74 4.70 4.47 g-cm 2

通用参数
/
17 热阻（转子/主体） R th1 R th2 6/22 °C/W
18 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 9/550 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
19 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
20 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 3 (10.79) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
21 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
22 重量 g 72 (2.54) 克（盎司）
23 换向片级数 - 9 片
*也可提供滚珠轴承
执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 E9 Max. Recommended Speed
R22 4 5 6 8000
Max. Continuous Output
K24 7 8 9 Power 9W
K27 1 2 3 6000
R22HT 11 根据需要 根据需要 n (rpm) 4000

2000
备注：
P1：标准换向系统 0
P2：双轴版专用换向系统 0 14.96 29.92 44.88 59.84
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

104 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。