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有刷直流电机
22DCT Athlonix™ Ø 22 mm • 稀有金属换向系统 • 13.28 mNm

(Ø12 ±0.05) -0.10 -0.10
(6x M2x3 deep) 4.19 ±0.4 Ø22 +0.05 -0.022 -0.1 Ø22 +0.05 -0.022 -0.1 (3)

Ø1.5 -0.006 -0.009 Ø7 0 Ø4.5 0 Ø2 -0.006 -0.009 Ø7 0 Ø4.5 0 Ø2 -0.006 -0.009 (14.45)

5.85 ±0.5 5.85 ±0.5
(6x60°)
(1) (6.5) (1) (6.5)
32 ±0.5 32 ±0.5
4.7 ±0.5 7.5 ±0.5 4.7 ±0.5 7.5 ±0.5
22DCT 32P2 •••• .2 22DCT 32P2 •••• .14
尺寸单位为mm。
22DCT 32P2 •••• .*
电气参数 符号 单位
216E 215E 212E 211E 209E
1 额定电压 V 18 24 24 36 48 (V)
2 空载速度 n 0 6666 8569 5600 7437 6493 rpm
3 空载电流 I 0 8.6 8.3 5.4 4.8 3.1 mA
4 终端电阻 R 8.4 9.9 23.4 30.4 71.7 Ω
5 输出功率 P 2max. 6.6 8.6 4.9 7.0 5.9 W
6 堵转扭矩 mNm 54.94 (7.79) 64.54 (9.15) 41.47 (5.88) 54.31 (7.7) 46.82 (6.64) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 88 89 86 88 87 %
8 最大连续速度 n e max. 10000 10000 10000 10000 10000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 12.17 (1.73) 11.63 (1.65) 11.53 (1.64) 11.44 (1.63) 11.37 (1.62) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 0.48 0.44 0.29 0.25 0.17 A
11 反电动势常数 k E 2.69 2.79 4.26 4.82 7.36 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 25.68 26.65 40.71 46.04 70.27 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 12.70 13.90 14.14 14.34 14.52 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.22 (0.04) 0.22 (0.04) 0.22 (0.04) 0.22 (0.04) 0.22 (0.04) mNm (oz-in)
15 机械时间常数 τ m 6.70 6.69 6.65 6.64 6.63 ms
16 转子惯量 J 5.27 4.81 4.70 4.63 4.56 g-cm 2

通用参数
/
17 热阻（转子/主体） R th1 R th2 6/22 °C/W
18 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 9/550 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
19 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
20 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 3 (10.79) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
21 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
22 重量 g 65 (2.3) 克（盎司）
23 换向片级数 - 9 片
*也可提供滚珠轴承
执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 E9 Max. Recommended Speed
R22 4 5 6 8000
Max. Continuous Output
K24 7 8 9 Power 9.4W
K27 1 2 3 6000
R22HT 20 21 22 n (rpm) 4000

备注：
P1：标准换向系统 2000
P2：双轴版专用换向系统
0
0 13.29 26.58 39.87 53.16
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

96 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。