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有刷直流电机
22DCT Athlonix™ Ø 22 mm •石墨 - 铜换向系统• 12.74 mNm

(Ø12 ±0.05) -0.10 -0.10
4.19ā0.4 Ø22 +0.05 -0.022 -0.1 Ø22 +0.05 0 Ø7-0.022 -0.1 (2.1)

(6x60°)
Ø1.5 -0.006 -0.009 Ø7 0 Ø4.5 0 Ø2 -0.006 -0.009 Ø4.5 0 Ø2 -0.006 -0.009 (10.2)

5.85 ±0.5 5.85 ±0.5
(6x M2x3 deep) (1) (6.5) (1) (6.5)
32 ±0.5 32 ±0.5
6.25 ±0.5 7.5 ±0.5 6.25 ±0.5 7.5 ±0.5
22DCT 32G2 •••• .2 22DCT 32G2 •••• .1

尺寸单位为mm。
22DCT 32G2 •••• .*
电气参数 符号 单位
216E 215E 212E 211E 209E
1 额定电压 V 18 24 24 36 48 (V)
2 空载速度 n 0 6637 8538 5569 7405 6461 rpm
3 空载电流 I 0 17.5 16.9 11.1 9.8 6.4 mA
4 终端电阻 R 8.5 10.0 23.5 30.5 71.8 Ω
5 输出功率 P 2max. 6.4 8.3 4.8 6.9 5.7 W
6 堵转扭矩 mNm 54.06 (7.66) 63.66 (9.02) 41.06 (5.82) 53.9 (7.64) 46.52 (6.59) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 83 84 80 83 81 %
8 最大连续速度 n e max. 10000 10000 10000 10000 10000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 11.87 (1.69) 11.34 (1.61) 11.27 (1.6) 11.19 (1.59) 11.13 (1.58) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 0.48 0.44 0.29 0.25 0.16 A
11 反电动势常数 k E 2.69 2.79 4.26 4.82 7.36 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 25.68 26.65 40.71 46.04 70.27 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 12.86 14.04 14.20 14.39 14.54 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) mNm (oz-in)
15 机械时间常数 τ m 6.78 6.75 6.68 6.66 6.64 ms
16 转子惯量 J 5.27 4.81 4.70 4.63 4.56 g-cm 2

通用参数
/
17 热阻（转子/主体） R th1 R th2 6/22 °C/W
18 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 9/550 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
19 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
20 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 3 (10.79) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
21 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
22 重量 g 65 (2.3) 克（盎司）
23 换向片级数 - 9 片
*也可提供滚珠轴承

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 E9 Max. Recommended Speed
R22 4 5 6 8000
Max. Continuous Output
K24 7 8 9 Power 9W
K27 1 2 3 6000
R22HT 20 21 22 n (rpm) 4000

备注：
G1：标准换向系统 2000
G2：双轴版专用换向系统
0
0 12.75 25.5 38.25 51
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

98 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。