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有刷直流电机
22N78 Athlonix™ Ø 22 mm • 稀有金属换向系统 • 15.7 mNm

Ø17 ±0.05 -0.10
M2x3 max. Ø21.8 Ø22 0 2
Ø15.4

-0.022
Ø10 h8 0 10

Ø1.5 -0.006 -0.009 Ø4.5 0 -0.1
6x60°
1.2 1.5 6 ±0.25

5.5 32 1 6.5
7.5 ±0.25

尺寸单位为mm。
22N78 •••• .1001
电气参数 符号 单位
319P 313P 311P 216E 215E 208E
1 额定电压 V 6 9 12 18 24 48 (V)
2 空载速度 n 0 8,660 6,860 7,280 8,250 9,075 6,350 rpm
3 空载电流 I 0 28.0 20.0 11.0 6.0 5.0 1.5 mA
4 终端电阻 R 0.6 2.5 3.9 7.7 11.0 107.0 Ω
5 输出功率 P 2max. 13.0 12.0 12.0 11.3 11.5 10.0 W
6 堵转扭矩 mNm 66 (9.35) 45 (6.38) 48 (6.8) 49 (6.94) 55 (7.79) 32 (4.54) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 90 90 88 90 91 91 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 10,000 10,000 10,000 10,000 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 15.7 (2.06) 14.5 (2.06) 14.8 (2.1) 13.8 (1.96) 14.5 (2.06) 12.9 (1.83) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 2.40 1.18 0.95 0.67 0.58 0.18 A
11 反电动势常数 k E 0.69 1.31 1.64 2.18 2.64 7.54 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 6.60 12.50 15.70 20.80 25.20 72.00 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 13.8 16.0 15.8 17.80 17.32 20.64 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.07 (0.01) 0.25 (0.04) 0.11 (0.02) 0.12 (0.02) 0.12 (0.02) 0.07 (0.01) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.04 0.16 0.25 0.50 0.60 7.00 mH
16 机械时间常数 τ m 6.7 7.0 6.6 8.4 7.8 6.9 ms
17 转子惯量 J 4.90 4.39 4.20 4.74 4.50 3.32 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 6/22 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 9/550 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 3.0 (10.8) N (oz)
-轴向 150 (539.5) N (oz)
-径向 <0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
23 重量 g 53 (1.87) 克（盎司）
24 换向片级数 - 9 片

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 E9 Max. Recommended Speed
R22 1001 1008 1005 8000
Max. Continuous Output
K24 1001 1008 1005 Power 9W
K27 1001 1008 1005 6000
R22HT 1024 根据需要 1025 n (rpm) 4000

2000

0
0 16.5 33 49.5 66
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

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