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有刷直流电机
24DCT Athlonix™ Ø 24 mm • 稀有金属换向系统 • 14.97 mNm

(Ø12 ±0.05) -0.2 -0.10 -0.2 -0.10
(6xM2x3 deep) 4.19 ±0.4 Ø24 0 Ø22 +0.05 -0.022 -0.1 Ø24 0 Ø22 +0.05 -0.022 -0.1 (3)
Ø1.5 -0.006 -0.009 Ø7 0 Ø4.5 0 Ø2 -0.006 -0.009 Ø7 0 Ø4.5 0 Ø2 -0.006 -0.009 (14.45)

(6x60°)
5.85 ±0.5 5.85 ±0.5
(1) (6.5) (1) (6.5)
4.7 ±0.5 32 ±0.5 4.7 ±0.5 32 ±0.5
7.5 ±0.5 7.5 ±0.5
24DCT 32P2 •••• .2 24DCT 32P2 •••• .14
尺寸单位为mm。
24DCT 32P2 •••• .*
电气参数 符号 单位
226P 221P 216P 215P 213P 212P
1 额定电压 V 3 6 9 12 15 18 (V)
2 空载速度 n 0 5718 7365 6444 7641 7368 7370 rpm
3 空载电流 I 0 44.1 28.4 16.6 14.7 11.4 8.6 mA
4 终端电阻 R 0.4 0.7 2.0 2.5 4.1 5.9 Ω
5 输出功率 P 2max. 5.3 8.5 7.5 9.4 9.1 9.1 W
6 堵转扭矩 mNm 40.6 (5.75) 63.07 (8.94) 60.34 (8.55) 71.54 (10.14) 70.38 (9.97) 70.35 (9.97) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 86 89 88 89 89 90 %
8 最大连续速度 n e max. 10000 10000 10000 10000 10000 10000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 12.86 (1.83) 14.15 (2.01) 14.81 (2.1) 14.81 (2.1) 14.96 (2.12) 14.97 (2.13) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 2.62 1.85 1.13 1.00 0.78 0.65 A
11 反电动势常数 k E 0.52 0.81 1.39 1.57 2.03 2.44 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 4.98 7.75 13.29 14.95 19.38 23.26 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 14.75 12.23 11.18 11.18 10.96 10.97 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.22 (0.04) 0.22 (0.04) 0.22 (0.04) 0.22 (0.04) 0.22 (0.04) 0.22 (0.04) mNm (oz-in)
15 机械时间常数 τ m 6.97 5.87 5.34 5.28 5.20 5.16 ms
16 转子惯量 J 4.73 4.80 4.78 4.72 4.74 4.70 g-cm 2

通用参数
/
17 热阻（转子/主体） R th1 R th2 6/22 °C/W
18 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 9/550 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
19 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
20 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 3 (10.79) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
21 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
22 重量 g 72 (2.54) 克（盎司）
23 换向片级数 - 9 片
*也可提供滚珠轴承

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 E9 Max. Recommended Speed
R22 4 5 6 8000
Max. Continuous Output
K24 7 8 9 Power 9W
K27 1 2 3 6000
R22HT 11 根据需要 根据需要 n (rpm) 4000
备注：
P1：标准换向系统 2000
P2：双轴版专用换向系统
0
0 14.96 29.92 44.88 59.84
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 103