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有刷直流电机
25GST2R82 Ø 25 mm •石墨 - 铜换向系统• 33 mNm

40°
Ø17 Ø17 Ø17 -0.1 -0.1 -0.1 40° 40°
40° 40°
M2x2.7 M2x2.7 M2x2.7 -0.02 Ø22 -0.02 Ø22 -0.02 Ø22 Ø25 0 Ø25 0 -0.02 Ø25 0 -0.02 -0.02 40° 21° 21° 21°
Ø10 0 Ø10 0 Ø10 0 Ø10 0 Ø3 -0.006 -0.009 Ø10 0 Ø3 -0.006 -0.009 Ø10 0 Ø3 -0.006 -0.009 Ø18 Ø18 Ø18
0.5 0.5 0.5 Ø18.5 Ø18.5 Ø18.5
Ø19
Ø19
Ø19
2.8 2.8 2.8
swiss
4xØ1.2x4.8 swiss 4xØ1.2x4.8 swiss
4xØ1.2x4.8
made
made
made
2xØ1.53x4.8
2xØ1.53x4.8
2xØ1.53x4.8
6x60° 6x60° 6x60° 0.7 3 0.7 3 0.7 3 1 (11.5) 1 (11.5) 1 2xØ2.1x5.8 2xØ2.1x5.8 2xØ2.1x5.8
(11.5)
43.5 43.5 12.5 43.512.5 12.5
5.5 5.5 5.5
尺寸单位为mm。
25GST2R82 •••• .1
电气参数 符号 单位
228E 230E 216P 216E
1 额定电压 V 18 18 24 35 (V)
2 空载速度 n 0 11,125 11,450 10,320 7,850 rpm
3 空载电流 I 0 110.0 110.0 70.0 40.0 mA
4 终端电阻 R 1.6 1.3 3.3 12.5 Ω
5 输出功率 P 2max. 23.8 26.0 24.0 23.3 W
6 堵转扭矩 mNm 172 (24.36) 206 (29.18) 160 (22.66) 118 (16.72) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 81 83 81 78 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 10,000 10,000 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 30 (4.68) 33 (4.68) 30 (4.25) 30 (4.25) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 2.10 2.30 1.45 0.75 A
11 反电动势常数 k E 1.60 1.56 2.30 4.40 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 15.30 14.90 22.00 42.00 mNm/A
13 电机常数 R/k 2 6.9 5.9 6.8 7.10 10 /Nms
3
14 摩擦力矩 T F 1.68 (0.24) 1.64 (0.24) 1.54 (0.22) 1.68 (0.24) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.10 0.10 0.10 0.80 mH
16 机械时间常数 τ m 6.9 5.9 6.8 7.1 ms
17 转子惯量 J 10.00 10.00 10.00 10.00 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 6/13 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 10/450 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滚珠轴承
（距轴承5毫米） -径向 12.0 (43.2) N (oz)
-轴向 68 (244.59) N (oz)
-径向 <0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
23 重量 g 111 (3.92) 克（盎司）
24 换向片级数 - 9 片

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 E9 HEDS MR2 Max. Recommended Speed
R32 1 2 4 根据需要 8000
Max. Continuous Output
R22HT 24 25 根据需要 根据需要 6000 Power 27W
n (rpm) 4000

2000

0
0 33 66 99 132
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 107