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P. 29

无刷无槽直流电机
        22ECP45 Ultra EC™                                                                    Ø 22 mm • 2极 • 80 W




                        3 x M2
             0.1 A      3.0 min. depth                                                             R1.35
                120°         Insulation PVC, 600V. 105°C                           -0.009   0
              3x             Ribbon cable 3 x AWG26:                              Ø3 -0.006  Ø10 -0.02   15°15°
                             Gray, Violet, Blue
                             Ribbon cable 5 x AWG26:
                             Green, Yellow, Orange,
                             Red, Brown
                                                                                    A                      R8.50
                                                                       Ø22 ±0.1          120°
                    Ø17                                                                          18° 18°   R1.35
                                                                        1.5 ±0.1
                                                      +20
                                                   300 0          45 ±0.1    10 ±0.2
        尺寸单位为mm。
                                                                   22ECP45-8B-xxx.01
         电气参数                                   符号                                                      单位
                                                               154                    82
         1  额定电压                                 U N            24                    24                 (V)
         2  优化方向                                 -             对称                    对称                  -
         3  空载速度                                 n 0           8,370                15,700              rpm
         4  典型空载电流                               I 0            25                    60                mA
         5  最大连续机械功率(@ 25°C)                    P max           80                    80                 W
         6  最大连续电流                              I e max         1.0                  2.0                 A
         7  最大连续扭矩                              M e max      27.7 (3.93)           29.4 (4.17)       mNm (oz-in)
         8  反电动势常数                               k E           2.82                  1.53            V/1000 rpm
         9  扭矩常数                                 k M           27.0                  14.6              mNm/A
         10 电机常数1                               R/k 2           8.0                  7.0               10 /Nms
                                                                                                        3
                                                                                                        ½
                                                                                                               ½
         11 电机常数2                               k/R ½        11.2 (1.59)           11.9 (1.69)    mNm/W  (oz-in/W )
         12 相间内阻                                 R I           5.80                  1.50               ohms
         13 连接器间的线-线电阻                           R L           5.89                  1.59               ohms
         14 相间电感                                 L             0.94                  0.27               mH
         15 机械时间常数                               τ m            1.8                  1.6                 ms
         16 电气时间常数                               τ e           0.16                  0.18                ms
         通用参数
         17 最大电机速度                              n max                   47,000                          rpm
         18 工作环境温度范围                             -               -30 至 + 100 (-22 至 + 212)             °C (°F)
         19 存储环境温度范围                             -               -40 至 + 100 (-40 至 + 212)             °C (°F)
         20 滚珠轴承预加载                              -                        5.5                            N
         21 无轴杆支撑的轴向静力(最大值)                      -                        34                             N
         22 最高线圈温度                               -                     125 (257)                       °C (°F)
         23 热阻                                   R th                    2/9.7                          °C/W
         24 热时间常数                                τ w                      850                            s
         25 重量                                   -                     100 (3.53)                     克(盎司)
         26 转子惯量                                 J                       2.30                           g-cm 2
         27 霍尔传感器电气相位*                           -                        120                          电气角°
        *不带霍尔传感器



           接线        描述                          No load speed for each coil         Max. continuous operation at 25°C
                                                                                             Torque [oz-in]
                                         45,000
           灰          1相                 40,000                                 50,000 0  1.0   2.0    3.0   4.0
           紫          2相                 35,000                                 45,000                   Short time
           蓝          3相                 30,000                                 35,000
                                                                                30,000
           绿      3.5 至 24V DC          No load speed (RPM)  25,000             Speed [RPM] 40,000
           黄         接地                  20,000               82                25,000                          80W
                                                                                                                65W
                                                                                20,000
                                         15,000
           橙        传感器 1                10,000                                 15,000                          50W
           红        传感器 2                 5,000               154               10,000  Continuous              35W
                                                                                                                20W
                                                                                 5,000
           棕        传感器 3                   0                                      0
                                             0      12     24     36      48        0        10       20       30
            带霍尔效应传感器                                Power supply voltage (V)                  Torque [mNm]

        V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改,恕不另行通知。                                                             29
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