Page 30 - PortescapCatalog 0212_V012021CN_A4

无刷无槽直流电机
22ECP60 Ultra EC™ Ø 22 mm • 2极 • 120 W

3 x M2
0.1 A 3.0 min. depth R1.35
120° Insulation PVC, 600V. 105°C Ø3 -0.006 -0.009 0 Ø10 -0.02
3 x Ribbon cable 3 x AWG26: 15°15°
Gray, Violet, Blue
Ribbon cable 5 x AWG26:
Green, Yellow, Orange,
Red, Brown R 8.50
A 120° R 1.35
Ø22 ±0.1
Ø17 1.5 ±0.1 18° 18°
+20
300 0 60 ±0.1 10 ±0.2

尺寸单位为mm。

电气参数 符号 22ECP60 8B-90.01 单位
1 额定电压 U N 24 (V)
2 优化方向 - 对称 -
3 空载速度 n 0 8,050 rpm
4 典型空载电流 I 0 40 mA
5 最大连续机械功率（@ 25°C） P max 120 W
6 最大连续电流 I e max 1.8 A
7 最大连续扭矩 M e max 50.5 (7.16) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 2.96 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 28.3 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 3.0 10 /Nms
3
11 电机常数2 k/R ½ 18.3 (2.6) mNm/W (oz-in/W )
½
½
12 相间内阻 R I 2.38 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L 2.47 ohms
14 相间电感 L 0.48 mH
15 机械时间常数 τ m 1.0 ms
16 电气时间常数 τ e 0.20 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 38000 rpm
18 工作环境温度范围 - -30 至 + 100 (-22 至 + 212) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - -40 至 + 100 (-40 至 + 212) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 5.50 N
21 无轴杆支撑的轴向静力（最大值） - 34 N
22 最高线圈温度 - 125 (257) °C (°F)
23 热阻 R th 1/8.4 °C/W
24 热时间常数 τ w 1100 s
25 重量 - 140 (4.94) 克（盎司）
26 转子惯量 J 3.5 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位* - 120 电气角°
*不带霍尔传感器

接线 描述 No load speed for each coil Max. continuous operation at 25°C
Torque [oz-in]
灰 1相 35,000 40,000 0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0
紫 2相 30,000 35,000
蓝 3相 25,000 30,000 Short time
绿 3.5 至 24V DC No load speed (RPM) 20,000 25,000 120W
黄 接地 15,000 Speed [RPM] 20,000 90W
橙 传感器 1 10,000 90 15,000 60W
红 传感器 2 5,000 10,000 Continuous 30W
5,000
棕 传感器 3 0 0 10W
0 12 24 36 48 0 10 20 30 40 50
带霍尔效应传感器 Power supply voltage (V) Torque [mNm]

30 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。