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无刷无槽直流电机
22ECS45 Ultra EC™ Ø 22 mm • 2极 • 120 W

3 x M2
0.1 A 3.0 min. depth
R1.35
120° Insulation PVC, 600V. 105°C -0.009 0
3x Ribbon cable 3 x AWG26: Ø3 -0.006 Ø10 -0.02 15°15°
Gray, Violet, Blue
Ribbon cable 5 x AWG26:
Green, Yellow, Orange,
Red, Brown
A R8.50
Ø22 ±0.1 120°
Ø17 18° 18° R1.35
1.5 ±0.1
+20
300 0 45 ±0.1 10 ±0.2
尺寸单位为mm。
22ECS45-10B-xxx.01
电气参数 符号 单位
38 30 24 18
1 额定电压 U N 24 24 24 24 (V)
2 优化方向 - 逆时针 (CCW) 逆时针 (CCW) 逆时针 (CCW) 逆时针 (CCW) -
3 空载速度 n 0 34,500 43,500 51,600 68,500 rpm
4 典型空载电流 I 0 160 195 240 300 mA
5 最大连续机械功率（@ 25°C） P max 120 120 120 120 W
6 最大连续电流 I e max 4.0 5.2 6.4 8.2 A
7 最大连续扭矩 M e max 26.6 (3.77) 26.8 (3.8) 26.7 (3.79) 26.8 (3.8) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 0.69 0.54 0.44 0.34 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 6.6 5.2 4.2 3.3 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 8.6 8.5 8.5 8.5 10 /Nms
3
½
½
11 电机常数2 k/R ½ 10.8 (1.53) 10.8 (1.53) 10.8 (1.53) 10.8 (1.53) mNm/W (oz-in/W )
12 相间内阻 R I 0.38 0.23 0.15 0.09 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L 0.42 0.25 0.18 0.11 ohms
14 相间电感 L 0.057 0.035 0.022 0.013 mH
15 机械时间常数 τ m 1.9 1.9 1.9 1.9 ms
16 电气时间常数 τ e 0.15 0.15 0.15 0.14 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 73,000 rpm
18 工作环境温度范围 - -30 至 + 100 (-22 至 + 212) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - -40 至 + 100 (-40 至 + 212) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 5.5 N
21 无轴杆支撑的轴向静力（最大值） - 34 N
22 最高线圈温度 - 125 (257) °C (°F)
23 热阻 R th 2 / 9.7 °C/W
24 热时间常数 τ w 1,000 s
25 重量 - 100 (3.52) 克（盎司）
26 转子惯量 J 2.30 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位* - 120 电气角°
*不带霍尔传感器

接线 描述
灰 1相 No load speed for each coil Max. continuous operation at 25°C
Torque [oz-in]
紫 2相 70,000 18 0 1.0 2.0 3.0 4.0
蓝 3相 60,000 24 30 70,000
绿 3.5 至 24V DC 50,000 38 60,000 Short time
黄 接地 No load speed (RPM) 40,000 50,000
橙 传感器 1 30,000 Speed [RPM] 40,000 125W
红 传感器 2 20,000 30,000 100W
75W
棕 传感器 3 10,000 20,000 Continuous 50W
黑 NTC 10 kohm 0 10,000 25W
0 12 24 36 48
白 NTC 10 kohm Power supply voltage (V) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Torque [mNm]
带霍尔效应传感器

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