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无刷无槽直流电机
22ECT48 Ultra EC™ Ø 22 mm • 4极 • 54 W

0.1 A 3x M2 3.0 min Ø22 ±0.1 0.02 36°
120° Insulation PVC, 600V. 105°C -0.009 0 R 1.5 120°
3 x AWG22: Ø3 -0.006 Ø10 -0.02 R 1.25
Gray, Violet, Blue
AWG26:
Green, Yellow, Orange,
Red, Brown,
Black & White A Ø10 ±0.02 30°
1.5 ±0.05 1.5 ±0.05 R 8
Ø17 +20 +0.2
300 0 48 ±0.15 10 -0.1

尺寸单位为mm。
22ECT48 10B-xxx.01
电气参数 符号 单位
14 23 35
1 额定电压 U N 12 24 24 (V)
2 优化方向 - 对称 对称 对称 -
3 空载速度 n 0 10,140 11,950 7,950 rpm
4 典型空载电流 I 0 155 120 70 mA
5 最大连续机械功率（@ 25°C） P max 54.0 54.0 54.0 W
6 最大连续电流 I e max 3.7 2.2 1.5 A
7 最大连续扭矩 M e max 41.6 (5.9) 41.1 (5.82) 40.8 (5.78) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 1.17 1.95 2.94 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 11.2 18.6 28.1 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 2.9 3.0 3.0 10 /Nms
3
½
11 电机常数2 k/R ½ 18.4 (2.61) 18.2 (2.58) 18.1 (2.57) mNm/W (oz-in/W )
½
12 相间内阻 R I 0.37 1.04 2.40 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L 0.40 1.07 2.43 ohms
14 相间电感 L 0.04 0.11 0.24 mH
15 机械时间常数 τ m 1.8 1.9 1.9 ms
16 电气时间常数 τ e 0.11 0.10 0.10 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 20,000 rpm
18 工作环境温度范围 - -30 至 + 100 (-22 至 + 212) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - -40 至 + 100 (-40 至 + 212) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 6.8 N
21 无轴杆支撑的轴向静力（最大值） - 45 N
22 最高线圈温度 - 125 (257) °C (°F)
23 热阻 R th 2.1 / 12 °C/W
24 热时间常数 τ w 962 s
25 重量 - 98 (3.46) 克（盎司）
26 转子惯量 J 6.3 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位* - 120 电气角°
*不带霍尔传感器

接线 描述
灰 1相 No load speed for each coil Max. continuous operation at 25°C
紫 2相 20,000 0 2 Torque [oz-in] 6
4
蓝 3相 14 23 20,000 Short
18,000
绿 3.5 至 24V DC 15,000 time
黄 接地 No load speed (RPM) 10,000 35 14,000 70W
12,000
橙 传感器 1 Speed [RPM] 16,000 55W
10,000
红 传感器 2 5,000 8,000 40W
6,000
棕 传感器 3 4,000 Continuous 25W
黑 NTC 10 kohm 0 2,000 10W
0 12 24 36 48 0
白 NTC 10 kohm Power supply voltage (V) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Torque [mNm]
带霍尔效应传感器

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