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无刷无槽直流电机
22ECS60 Ultra EC™ Ø 22 mm • 2极 • 180 W

Conductor size: AWG24, AWG20
3 x M2 Insulation PVC, 600V. 105°C
0.1 A 3.0 min. depth Cables sealed at outlet -0.009 R 9 ±0.1
120° Ø3 -0.006 0 Ø10 -0.02 R 8.5 ±0.1 R 0.75
3 x R 1.25 R 1

A 50°
Ø22 ±0.1 30° 120°
Ø17 1.5 ±0.1
+20
300 0 60 ±0.1 10 ±0.2

尺寸单位为mm。
22ECS60 10B-xxx.01
电气参数 符号 单位
24 21 17 16
1 额定电压 U N 24 24 24 24 (V)
2 优化方向 - 逆时针 (CCW) 逆时针 (CCW) 逆时针 (CCW) 逆时针 (CCW) -
3 空载速度 n 0 32,000 35,000 43,000 47,000 rpm
4 典型空载电流 I 0 120 150 190 210 mA
5 最大连续机械功率（@ 25°C） P max 180 180 180 180 W
6 最大连续电流 I e max 6.1 7.1 8.7 9.3 A
7 最大连续扭矩 M e max 44.1 (6.25) 45.9 (6.5) 44.5 (6.31) 45 (6.38) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 0.76 0.68 0.53 0.51 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 7.3 6.5 5.1 4.8 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 3.9 3.6 3.8 3.7 10 /Nms
3
11 电机常数2 k/R ½ 16 (2.27) 16.7 (2.37) 16.1 (2.28) 16.3 (2.31) mNm/W (oz-in/W )
½
½
12 相间内阻 R I 0.21 0.15 0.10 0.09 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L 0.23 0.17 0.13 0.12 ohms
14 相间电感 L 0.034 0.026 0.017 0.015 mH
15 机械时间常数 τ m 1.4 1.3 1.3 1.3 ms
16 电气时间常数 τ e 0.17 0.17 0.17 0.17 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 60,000 rpm
18 工作环境温度范围 - -30 至 + 100 (-22 至 + 212) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - -40 至 + 100 (-40 至 + 212) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 5.5 N
21 无轴杆支撑的轴向静力（最大值） - 34 N
22 最高线圈温度 - 125 (257) °C (°F)
23 热阻 R th 1 / 8.4 °C/W
24 热时间常数 τ w 1,200 s
25 重量 - 140 (4.93) 克（盎司）
26 转子惯量 J 3.50 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位* - 120 电气角°
*不带霍尔传感器

接线 描述
灰 1相 No load speed for each coil Max. continuous operation at 25°C
紫 2相 60,000 0 1 2 Torque [oz-in] 5 6 7
3
4
蓝 3相 50,000 16 60,000
绿 3.5 至 24V DC 40,000 21 17 50,000 Short time
黄 接地 No load speed (RPM) 30,000 24 40,000
橙 传感器 1 Speed [RPM] 30,000 180W
红 传感器 2 20,000 20,000 140W
100W
棕 传感器 3 10,000
10,000 Continuous 60W
黑 NTC 10 kohm 0 20W
0 12 24 36 48 0
白 NTC 10 kohm Power supply voltage (V) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Torque [mNm]
带霍尔效应传感器

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