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有刷直流电机
22DCP Athlonix™ Ø 22 mm • 稀有金属换向系统 • 6.5 mNm

Ø12 ±0.05
6xM2x3 max. 0 Ø22 -0.1 3
6x60° Ø1.5 -0.006 -0.009 0 Ø7 -0.022 0 Ø4.5 -0.1 Ø2 -0.006 -0.009

14.45

5.8 ±0.5
6.63°
4.19 ±0.4 1.5 1 (6.45)

4.7 ±0.5 32 max. 7.45 ±0.5

尺寸单位为mm。
22DCP 32P2 •••• .2
电气参数 符号 单位
221P 216P 213P 211P 210P 209P
1 额定电压 V 3 6 9 12 15 18 (V)
2 空载速度 n 0 8321 9739 10022 9741 9741 9348 rpm
3 空载电流 I 0 58.9 34.4 23.6 17.2 13.8 11.0 mA
4 终端电阻 R 0.7 2.0 4.1 7.8 12.1 18.6 Ω
5 输出功率 P 2max. 2.9 4.1 4.4 4.2 4.2 4.0 W
6 堵转扭矩 mNm 13.65 (1.94) 17.47 (2.48) 18.34 (2.6) 17.81 (2.53) 17.83 (2.53) 17.37 (2.46) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 77 80 80 80 80 80 %
8 最大连续速度 n e max. 10000 10000 10000 10000 10000 10000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 6.09 (0.87) 6.38 (0.91) 6.45 (0.92) 6.44 (0.92) 6.45 (0.92) 6.5 (0.93) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 1.85 1.13 0.78 0.57 0.46 0.37 A
11 反电动势常数 k E 0.36 0.61 0.89 1.22 1.52 1.90 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 3.39 5.82 8.48 11.63 14.54 18.18 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 63.83 58.37 57.22 57.28 57.22 56.34 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.2 (0.03) 0.2 (0.03) 0.2 (0.03) 0.2 (0.03) 0.2 (0.03) 0.2 (0.03) mNm (oz-in)
15 机械时间常数 τ m 30.63 27.87 27.12 26.81 26.68 26.60 ms
16 转子惯量 J 4.80 4.78 4.74 4.68 4.66 4.72 g-cm 2

通用参数
/
17 热阻（转子/主体） R th1 R th2 6/22 °C/W
18 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 9/550 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
19 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
20 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.39) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
21 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
22 重量 g 58 (2.05) 克（盎司）
23 换向片级数 - 9 片
*也可提供滚珠轴承

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 E9 Max. Recommended Speed
R22 4 5 6 8000
Max. Continuous Output
K24 7 8 9 Power 4.4W
K27 1 2 3 6000
R22HT 11 根据需要 根据需要 n (rpm) 4000
备注：
P1：标准换向系统 2000
P2：双轴版专用换向系统
0
0 6.45 12.9 19.35 25.8
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

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