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有刷直流电机
22DCP Athlonix™ Ø 22 mm • 稀有金属换向系统 • 6.5 mNm

Ø12 ±0.05
6xM2x3 max. 0 Ø22 -0.1 3
6x60° Ø1.5 -0.006 -0.009 0 Ø7 -0.022 0 Ø4.5 -0.1 Ø2 -0.006 -0.009

14.45

5.8 ±0.5
6.63°
4.19 ±0.4 1.5 1 (6.45)

4.7 ±0.5 32 max. 7.45 ±0.5

尺寸单位为mm。
22DCP 32P2 •••• .2
电气参数 符号 单位
212E 211E 210E 209E 208E
1 额定电压 V 21 24 30 36 48 (V)
2 空载速度 n 0 10,357 10,465 10,806 10,281 11,049 rpm
3 空载电流 I 0 10.5 9.2 7.6 6.1 4.9 mA
4 终端电阻 R 23.4 30.4 46.1 71.7 112.6 Ω
5 输出功率 P 2max. 4.2 4.3 4.4 4.1 4.5 W
6 堵转扭矩 mNm 16.95 (2.41) 16.89 (2.4) 16.85 (2.39) 16.39 (2.33) 17.28 (2.45) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 80 80 80 79 80 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 10,000 10,000 10,000 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 6.08 (0.86) 6.04 (0.86) 5.93 (0.84) 6 (0.85) 5.94 (0.85) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 0.33 0.29 0.23 0.19 0.15 A
11 反电动势常数 k E 2.00 2.27 2.74 3.46 4.29 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 19.14 21.64 26.20 33.03 41.01 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 64.0 64.9 67.2 65.70 66.95 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.2 (0.03) 0.2 (0.03) 0.2 (0.03) 0.2 (0.03) 0.2 (0.03) mNm (oz-in)
15 机械时间常数 τ m 30.1 30.0 30.0 30.0 30.0 ms
16 转子惯量 J 4.70 4.63 4.47 4.56 4.48 g-cm 2

通用参数
/
17 热阻（转子/主体） R th1 R th2 6/22 °C/W
18 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 9/550 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
19 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
20 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.39) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
21 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
22 重量 g 58 (2.05) 克（盎司）
23 换向片级数 - 9 片
*也可提供滚珠轴承
执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 E9 Max. Recommended Speed
R22 4 5 6 8000
Max. Continuous Output
K24 7 8 9 Power 4.4W
K27 1 2 3 6000
R22HT 11 根据需要 根据需要 n (rpm) 4000
备注：
P1：标准换向系统 2000
P2：双轴版专用换向系统
0
0 6.45 12.9 19.35 25.8
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

92 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。