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有刷直流电机
22DCP Athlonix™ Ø 22 mm •石墨 - 铜换向系统• 6.21 mNm

Ø12 ±0.05
Ø22 -0.1 2.1
0
6x 60°
Ø7 -0.022 Ø4.5 -0.1 Ø2 -0.006 -0.009
0 0

28°
10.2

5.8 ±0.5
1 (6.45)
6 x M2 x 3mm deep 32 max.
6.25 ±0.3 7.45 ±0.5

尺寸单位为mm。
22DCP 32G1 •••• .1
电气参数 符号 单位
221P 216P 213P 211P 210P 209P
1 额定电压 V 3 6 9 12 15 18 (V)
2 空载速度 n 0 8094 9574 9874 9598 9600 9211 rpm
3 空载电流 I 0 132.6 77.4 53.0 38.7 30.9 24.8 mA
4 终端电阻 R 0.9 2.2 4.3 8.0 12.3 18.8 Ω
5 输出功率 P 2max. 2.2 3.7 4.1 3.9 4.0 3.8 W
6 堵转扭矩 mNm 10.44 (1.48) 15.6 (2.21) 17.23 (2.45) 17.1 (2.43) 17.29 (2.45) 16.94 (2.4) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 63 69 71 71 71 70 %
8 最大连续速度 n e max. 10000 10000 10000 10000 10000 10000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 5.13 (0.73) 5.82 (0.83) 6.04 (0.86) 6.11 (0.87) 6.14 (0.87) 6.21 (0.88) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 1.64 1.08 0.77 0.56 0.45 0.37 A
11 反电动势常数 k E 0.36 0.61 0.89 1.22 1.52 1.90 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 3.39 5.82 8.48 11.63 14.54 18.18 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 81.20 64.28 60.00 58.76 58.16 56.95 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) mNm (oz-in)
15 机械时间常数 τ m 38.97 30.70 28.44 27.50 27.12 26.89 ms
16 转子惯量 J 4.80 4.78 4.74 4.68 4.66 4.72 g-cm 2

通用参数
/
17 热阻（转子/主体） R th1 R th2 6/22 °C/W
18 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 9/550 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
19 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
20 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.39) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
21 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
22 重量 g 58 (2.05) 克（盎司）
23 换向片级数 - 9 片
*也可提供滚珠轴承
执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 E9 Max. Recommended Speed
R22 4 5 6 8000
Max. Continuous Output
K24 7 8 9 Power 4W
K27 1 2 3 6000
R22HT 11 根据需要 根据需要 n (rpm) 4000
备注：
G1：标准换向系统 2000
G2：双轴版专用换向系统
0
0 6 12 18 24
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 93